Where:: PWM duty cycle, as stated

Where:
: PWM duty cycle, as stated before, with the
difference that here it can be a negative number,
which means machine will be fed in the opposite
direction1;
kI : hyperbolic tangent constant for current

Kết quả (Việt) 1:

Ở đâu:: Chu trình nhiệm vụ PWM, như đã nêu trước đó, với cácsự khác biệt mà ở đây, nó có thể là một số tiêu cực,có nghĩa là máy sẽ được ăn ở đối diệndirection1;kI: hypebolic ốp liên tục nhất hiện nay

Kết quả (Việt) 2:

Trong đó:
?: Nhiệm vụ chu kỳ PWM, như đã nói trước đây, với sự
khác biệt mà ở đây nó có thể là một số âm,
có nghĩa là máy sẽ được đưa vào đối diện
direction1;
Ki: tang hyperbol liên tục cho hiện tại