Due to time constrains, the robot will assume that it already has seen the ball. For future work, the robot should be able to find the ball, and should incorperate Hough Transform to find the shape of the ball as well.
Do thời gian buộc, các robot sẽ giả định rằng nó đã có thấy bóng. Cho công việc trong tương lai, robot nên có thể tìm thấy bóng, và nên incorperate Hough chuyển đổi để tìm hình dạng của quả bóng là tốt.
Do thời gian hạn chế sự, các robot sẽ cho rằng nó đã có nhìn thấy bóng. Đối với công việc trong tương lai, robot sẽ có thể tìm thấy bóng, nên incorperate Hough Transform để tìm ra hình dạng của bóng càng tốt.