To evaluate the accuracy of the pro

To evaluate the accuracy of the proposed approach, the root mean squared error (RMSE) ൌܧܵܯܴ σ೙ ೔సభ ටሺ௫೔ ೐ೞ೟ି௫೔ ೚ೝ೔೒ሻమାሺ௬೔ ೐ೞ೟ି௬೔ ೚ೝ೔೒ሻమ ௡ is computed where i is the frame index, ሺ௘௜ݔ௦௧ǡ ௘௜ݕ௦௧ሻ andሺ௢௥௜௚௜ݔǡ ௢௥௜௚௜ݕሻ are the cordinates of the estimated and original location of the wheelchair respectively. As shown in Table I, the odometry based localization combined with rectification with a depth camera significantly reduce the RMSE. Fig. 8 shows the trajectory of the wheelchair tracked by the proposed odometry-based localization combined with rectification (the number of tree is 6). The wheelchair is better tracked with the new approach.

Kết quả (Việt) 1:

Để đánh giá tính chính xác của các phương pháp được đề xuất, gốc có nghĩa là lỗi bình phương (Whattheschmidt) ൌܧܵܯܴ σ೙ ೔సభ ටሺ௫೔ ೐ೞ೟ି௫೔ ೚ೝ೔೒ሻమାሺ௬೔ ೐ೞ೟ି௬೔ ೚ೝ೔೒ሻమ ௡ được tính trong trường hợp tôi chỉ số khung, ሺ௘௜ݔ௦௧ǡ ௘௜ݕ௦௧ሻ và ሺ௢௥௜௚௜ݔǡ ௢௥௜௚௜ݕሻ là cordinates vị trí ước tính và bản gốc của xe lăn tương ứng. Như được hiển thị trong bảng I, nội địa hóa odometry dựa trên kết hợp với tách hỗn hợp với một máy ảnh độ sâu một cách đáng kể làm giảm Whattheschmidt. Hình 8 cho thấy các quỹ đạo của xe lăn theo dõi bởi địa phương dựa trên odometry đề xuất kết hợp với tách hỗn hợp (số lượng cây là 6). Xe lăn tốt hơn là theo dõi với phương pháp tiếp cận mới.

Kết quả (Việt) 2:

Để đánh giá độ chính xác của phương pháp đề xuất, gốc có nghĩa là lỗi bình phương (RMSE) ൌ ܧܵܯܴ σ ೙ ೔ సభ ට ሺ 5 ೔ ೐ೞ೟ ି 5 ೔ ೚ೝ೔೒ ሻ మ ା ሺ 6 ೔ ೐ೞ೟ ି 6 ೔ ೚ೝ೔೒ ሻ మ ௡ được tính nơi tôi là chỉ số khung, ሺ ௘௜ ݔ 01 ǡ ௘௜ ݕ ሻ 01 và? ሺ ௢௥௜௚௜ ݔ ǡ ௢௥௜௚௜ ݕ ሻ là cordinates của địa điểm ước tính và bản gốc của chiếc xe lăn tương ứng. Như thể hiện trong Bảng I, dựa địa hóa odometry kết hợp với cải chính với một máy ảnh độ sâu làm giảm đáng kể RMSE. Sung. 8 cho thấy quỹ đạo của xe lăn theo dõi bởi các địa phương hoá odometry dựa trên đề xuất kết hợp với cải chính (số lượng cây là 6). Các xe lăn, được theo dõi tốt hơn với phương pháp mới.