Cho một tàu để giữ một khóa học càng chính xác càng tốt, helm phải được cung cấp với dữ liệuliên quan đến con tàu di chuyển tương đối so với các khóa học để chỉ đạo dòng. Tín hiệu "Phản hồi"cung cấp dữ liệu này bao gồm ba bộ tham số.• Vị trí dữ liệu: thông tin cung cấp vị trí lỗi từ dòng khóa học• Tốc độ dữ liệu: mức độ thay đổi dữ liệu khóa học• Lỗi tích lũy dữ liệu: dữ liệu liên quan đến xây dựng tích lũy của lỗi.Ba chức năng chính kiểm soát hành động dưới ảnh hưởng của một hoặc nhiều yếu tố đầu vào dữ liệuliệt kê ở trên là: tỉ lệ kiểm soát, bắt nguồn từ kiểm soát và không thể thiếu kiểm soát.
đang được dịch, vui lòng đợi..
