Estimation of nominal parameters:

Estimation of nominal parameters: The nominal operating
condition is chosen as r0 ¼ 2500rpm and TL0 ¼ 0.4Nm. The nominal parameters of the motor drive dynamic model are obtained using step-response estimation approach [24]:
kt ¼0 :594Nm =A ; J ¼ 0 :00125Kgm2 ;
B ¼0 :00311Nms =rad ; td ¼ 2ms
In actual operation, kt will be updated in real time as mentioned previously. Hence it is reasonable to assume that
the uncertain part of kt is negligible and that its estimated
value is employed in performing the simulation studies

Kết quả (Việt) 1:

Ước lượng về danh nghĩa thông số: hoạt động trên danh nghĩađiều kiện được chọn làm r0 ¼ 2500 rpm và TL0 ¼ 0.4Nm. Các thông số trên danh nghĩa của mô hình động cơ ổ đĩa được thu được bằng cách sử dụng các phương pháp tiếp cận cho các dự toán bước-phản ứng [24]:KT ¼0: 594Nm = A; J ¼ 0: 00125Kgm2;B ¼0: 00311Nms = rad; TD ¼ 2msTrong hoạt động thực tế, kt sẽ được Cập Nhật trong thời gian thực như đã đề cập trước đó. Do đó nó là hợp lý để giả định rằngphần kt, không chắc chắn là không đáng kể và rằng các ước tínhgiá trị được sử dụng trong việc thực hiện các nghiên cứu mô phỏng

Kết quả (Việt) 2:

? Ước lượng các thông số danh định: Việc vận hành danh nghĩa
điều kiện được chọn là r0 ¼ 2500rpm và TL0 ¼ 0.4Nm. Các thông số danh định của mô hình năng động ổ đĩa động cơ được sử dụng thu được ước lượng đáp ứng bậc thang tiếp cận [24]:
kt ¼0: 594Nm = A; J ¼ 0: 00125Kgm2;
B ¼0: 00311Nms = rad; td ¼ 2ms
Trong hoạt động thực tế, kt sẽ được cập nhật trong thời gian thực như đã đề cập trước đó. Vì vậy nó là hợp lý để giả định rằng
các phần không chắc chắn của kt là không đáng kể và ước tính của
giá trị được sử dụng trong việc thực hiện các nghiên cứu mô phỏng