Các thiết kế của hai bánh tự cân bằng xe điện là
kết quả của sự kết hợp của lý thuyết điều khiển và các
ứng dụng máy tính. Các máy vi tính là cốt lõi kiểm soát
trong khi các thiết bị chính là gia tốc silicon vi
cụ và silicon cảm biến hồi chuyển micro. Nó sử dụng các
nguyên tắc kiểm soát của hệ con lắc ngược duy nhất. Những
chiếc xe có thể vẫn ổn định khi nó vẫn còn, trước, sau,
tăng tốc, giảm tốc, phanh, xoay và như vậy. Các thực
đồ thị của tự cân bằng xe điện hai bánh xe của chúng tôi được
hiển thị trong Hình 2.
đang được dịch, vui lòng đợi..