Since the coordinates of eacharea a

Since the coordinates of each
area are known in advance, the coordinate xt of the wheelchair
at the time index t is updated by equation,

Kết quả (Việt) 1:

Kể từ khi tọa độ của mỗi ngườikhu vực được biết trước, xt tọa độ của xe lănlúc chỉ số thời gian t được Cập Nhật bởi phương trình,

Kết quả (Việt) 2:

Kể từ khi các tọa độ của từng
khu vực được biết trước, xt của xe lăn phối hợp
tại các chỉ số thời gian t được cập nhật bởi phương trình,