trong mô hình RPC, hình ảnh () tọa độ điểm ảnh được thể hiện như là tỷ lệ của các đa thức của đất coordinates(). Để cải thiện sự ổn định số phương trình, tọa độ 2D imagr và 3D đất tọa độ mỗi offdet và thu nhỏ lại để phù hợp với phạm vi từ (), đó là bình thường. Các mô hình RPC giữa hình ảnh phối d và tọa độ mặt đất D một hình ảnh có thể là folmulated dưới đây.
đang được dịch, vui lòng đợi..