Now we are ready to start the insta

Now we are ready to start the installation. Before we start, it would be better to update the software to avoid problems with libraries or the wrong software version. We do this with the following command:
$ sudo apt-get update ROS is huge; sometimes you will install libraries and programs that you will QHYHUXVH1RUPDOOLWKDVIRXUGLIIHUHQWLQVWDOODWLRQVGHSHQGLQJRQWKHÀQDOXVH for example, if you are an advanced user, you may only need basic installation for a robot without enough space in the hard disk. For this book, we recommend the use of full installation because it will install everything that's necessary to make the examples and tutorials work.

Kết quả (Việt) 1:

Bây giờ chúng tôi đang sẵn sàng để bắt đầu cài đặt. Trước khi chúng tôi bắt đầu, nó sẽ là tốt hơn để cập nhật phần mềm để tránh các vấn đề với thư viện hoặc phiên bản phần mềm sai. Chúng tôi làm điều này với các lệnh sau đây:$ sudo apt-get update ROS là rất lớn; đôi khi bạn sẽ cài đặt các thư viện và các chương trình mà bạn sẽ QHYHU XVH 1RUPDOO LW KDV IRXU GLIIHUHQW LQVWDOODWLRQV GHSHQGLQJ RQ WKH ÀQDO XVH ví dụ, nếu bạn là người dùng nâng cao, bạn có thể chỉ cần cài đặt cơ bản cho một robot mà không có đủ không gian đĩa cứng. Cuốn sách này, chúng tôi khuyến khích việc sử dụng các cài đặt đầy đủ bởi vì nó sẽ cài đặt tất cả mọi thứ đó là cần thiết để làm cho các ví dụ và hướng dẫn làm việc.

Kết quả (Việt) 2:

Bây giờ chúng tôi đã sẵn sàng để bắt đầu cài đặt. Trước khi chúng tôi bắt đầu, nó sẽ là tốt hơn để cập nhật phần mềm để tránh các vấn đề với các thư viện hoặc các phiên bản phần mềm sai. Chúng tôi làm điều này với các lệnh sau:
$ sudo apt-get update ROS là rất lớn; đôi khi bạn sẽ cài đặt các thư viện và các chương trình mà bạn sẽ QHYHU? XVH ?? 1RUPDOO ?? LW? KDV RQ? IRXU? GLIIHUHQW? LQVWDOODWLRQV? GHSHQGLQJ? WKH? ÀQDO? XVH ?? Ví dụ, nếu bạn là người dùng nâng cao, bạn có thể chỉ cần cài đặt cơ bản cho một robot không có đủ không gian trên đĩa cứng. Đối với cuốn sách này, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng các cài đặt đầy đủ vì nó sẽ cài đặt tất cả mọi thứ đó là cần thiết để làm cho các ví dụ và hướng dẫn công việc.