Hai rất phổ biến sử dụng mẫu dựa trên suy luận gần đúng là địa phương hoá điện thoại di động robot [14, 23, 49, 50] và trực quan các mục tiêu theo dõi [30, 31].
Hai sử dụng rất phổ biến của mẫu dựa trên suy luận xấp xỉ là điện thoại di động Robot nội địa hóa [14, 23, 49, 50] và mục tiêu thị giác theo dõi [30, 31].