Chiếc xe khởi động diễn ra từ một căn cứ phóng M và sau một quỹ đạo trong một chiếc máy bay, trong đó có trung tâm của trái đất và được đặc trưng bởi các góc A (góc phương vị khởi động) giữa các vector U, chiếu trên mặt phẳng ngang của vector vận tốc V và hướng về phía bắc. Các thành phần của vectơ đơn vị cùng OM và U là (hình 11.2):
đang được dịch, vui lòng đợi..