The front wheel slip rises at t = 0

The front wheel slip rises at t = 0 s, a roll angle of approximately λ = 20° and a velocity of approximately v = 65 km/h. Note that the wheel velocity does not become zero, the ABS controller releases the brakes and allows the front wheel to accelerate again.
At the time the front wheel slip rises, friction potential is over-exceeded and the front wheel builds up a significant side-slip angle. In case of sliding wheels, the brake force is about 10% smaller than the maximum brake force, so at the time the wheel starts to lock, the brake force also decreases significantly.
The sum of all components of the steering torque is close to zero, as the braking situation is almost steady-state, but steering torque has a part that is directly connected to brake force (see also section 5). This part decreases proportionally with brake force, but the rider does not adapt his steering torque fast enough and turns the handlebars out of the bend. The same thing happens after the control cycle in the opposite direction, but obviously the rider tried to adapt his steering torque. An effect on roll and yaw rates can clearly be observed, and if this had happened in real traffic, a departure of the lane could have been the consequence.
This example shows that present ABS do not deliver optimal support for the driver while braking in bends.

Kết quả (Việt) 1:

Trượt bánh trước tăng tại t = 0 s, một góc cuộn của khoảng λ = 20° và vận tốc khoảng v = 65 km/h. lưu ý rằng vận tốc bánh xe không trở thành zero, bộ điều khiển ABS bản phát hành các hệ thống phanh và cho phép các bánh xe phía trước để tăng tốc một lần nữa. Tại thời điểm trượt bánh trước tăng, ma sát tiềm năng là quá vượt quá và bánh trước xây dựng lên một góc bên trượt đáng kể. Trong trường hợp trượt bánh xe, lực phanh là khoảng 10% nhỏ hơn so với lực lượng tối đa phanh, do đó, tại đó bánh xe bắt đầu khóa, lực phanh cũng làm giảm đáng kể. Tổng của tất cả các thành phần của mô-men xoắn lái là gần bằng không, như tình hình phanh là gần như ổn định nhà nước, nhưng mô-men xoắn lái có một phần được kết nối trực tiếp với phanh quân (xem cũng phần 5). Điều này một phần giảm tương ứng với phanh quân, nhưng rider không thích ứng của mình lái mô-men xoắn đủ nhanh và biến các handlebars ra khỏi bend. Cùng một điều sẽ xảy ra sau khi kiểm soát chu kỳ theo hướng đối diện, nhưng rõ ràng là rider đã cố gắng để thích ứng với mô-men xoắn chỉ đạo của ông. Ảnh hưởng đến lăn và tỷ giá yaw rõ ràng có thể được quan sát thấy, và nếu điều này đã xảy ra trong giao thông thực tế, một sự khởi đầu của làn đường có thể có là những hậu quả. Ví dụ này cho thấy rằng hiện nay ABS không cung cấp các hỗ trợ tối ưu cho các trình điều khiển trong khi phanh ở uốn cong.

Kết quả (Việt) 2:

Các trượt bánh trước dậy vào lúc t = 0 s, một góc cuộn khoảng λ = 20 ° và vận tốc khoảng v = 65 km / h. Lưu ý rằng vận tốc bánh xe không trở thành số không, các bộ điều khiển ABS nhả phanh và cho phép các bánh xe phía trước để tăng tốc một lần nữa.
Vào thời điểm trượt bánh trước lên cao, tiềm năng ma sát là quá vượt quá và bánh xe phía trước xây dựng lên một dụng phụ đáng kể trượt góc. Trong trường hợp của bánh xe trượt, lực phanh là nhỏ hơn so với lực phanh tối đa khoảng 10%, vì vậy tại thời điểm bánh xe bắt đầu khóa, lực phanh cũng giảm đáng kể.
Các tổng của tất cả các thành phần của mô-men xoắn lái là gần bằng không , khi tình hình phanh gần như là trạng thái ổn định, nhưng lái mô-men xoắn có một phần được kết nối trực tiếp đến lực phanh (xem phần 5). Phần này giảm tương ứng với lực phanh, nhưng người lái không thích ứng mô-men xoắn tay lái của mình đủ nhanh và quay tay ​​lái ra khỏi uốn cong. Điều tương tự cũng xảy ra sau khi chu kỳ kiểm soát theo hướng ngược lại, nhưng rõ ràng là người kỵ sĩ đã cố gắng để thích nghi với mô-men xoắn tay lái của mình. Một tác dụng trên cuộn và yaw giá rõ ràng có thể được quan sát thấy, và nếu điều này đã xảy ra trong giao thông thực tế, một sự khởi đầu của làn có thể là hậu quả.
Ví dụ này cho thấy ABS hiện tại không cung cấp hỗ trợ tối ưu cho người lái xe khi phanh ở khúc cua .