The azimuth angle so the initial ro

The azimuth angle so the
initial roll command is 45°. In order to prevent wrong decision of autopilot because
of the Euler angles singularity at θ=90º, roll angle commands are generated with
integral of the roll rate. During the initial roll maneuver, yaw channel is not
controlled as it does not need control, the cross coupling terms do not result
effective yaw motion at velocities close to 0. But after initial roll, the yaw channel
and pitch channel control starts with respect to the guidance command profile

Kết quả (Việt) 1:

Góc góc phương vị vì vậy Ban đầu cuộn lệnh là 45°. Để ngăn chặn các quyết định sai lầm của autopilot vì của Euler góc dị tại θ = º 90, cuộn góc lệnh được tạo ra với tích phân của tốc độ lộn vòng. Trong thời gian ban đầu cuộn cơ động, yaw kênh không phải là kiểm soát vì nó không cần điều khiển, các cụm từ khớp nối chéo không kết quả yaw có hiệu quả các chuyển động tại vận tốc gần 0. Nhưng sau khi ban đầu cuộn, kênh yaw và sân kênh điều khiển bắt đầu đối với hồ sơ chỉ huy dẫn đường

Kết quả (Việt) 2:

Các góc phương vị để các
lệnh cuộn ban đầu là 45 °. Để ngăn chặn quyết định sai lầm của lái tự động vì
của Góc Euler kỳ dị tại θ = 90º, lệnh góc cuộn được tạo ra với
tách rời của các tỷ lệ roll. Trong cơ động cuộn ban đầu, kênh yaw không được
kiểm soát vì nó không cần kiểm soát, các từ ngữ nối chéo không có kết quả
chuyển động yaw hiệu quả ở vận tốc gần 0. Nhưng sau khi cuộn ban đầu, các kênh yaw
và kênh sân bắt đầu kiểm soát đối với với hồ sơ cá nhân lệnh hướng dẫn