3. Update the onCreate method to cr

3. Update the onCreate method to create a timer that triggers the UI update method defined in step 8 every 100 milliseconds:
4. Finally, because this application is functional only when the host device features an acceler¬ometer sensor, modify the manifest to include a uses-feature node specifying the requirement for accelerometer hardware:

All the code snippets in this example are part of the Chapter 12 GForceMeter project, available for download at www.wrox.com.
When finished, you’ll want to test this out. Ideally, you can do this in an F16 while Maverick per¬forms high-g maneuvers over the Atlantic. That’s been known to end badly, so, failing that, you can experiment with spinning around in circles while holding your phone at arms length. Remember to grip your phone tightly.
Determining a Device’s Orientation
Calculating a device’s orientation typically is done using the combined output of both the magnetic field Sensors (which function as an electronic compass) and the accelerometers (which are used to determine the pitch and roll).
If you’ve done a bit of trigonometry, you’ve got the skills required to calculate the device orienta¬tion based on the accelerometer and magnetometer results along all three axes. If you enjoyed trig as much as I did, you’ll be happy to learn that Android does these calculations for you.
It is best practice to derive the orientation using the accelerometers and magnetic field Sensors directly, as this enables you to modify the reference frame used for orientation calculations relative to the natural orientation and current display orientation.
For legacy reasons, Android also provides an orientation sensor type that provides the rotation along all three axes directly. This approach has been deprecated, but both techniques are described in the following sections.
Understanding the Standard Reference Frame
Using the standard reference frame, the device orientation is reported along three dimen¬sions, as illustrated in Figure 12-3. As when using the accelerometers, the standard reference frame is described relative to the device’s natural orientation, as described earlier in this chapter.
Continuing the airplane analogy used early, imagining yourself perched on top of a jet fuselage during level flight, the z-axis comes out of the screen towards space; the y-axis comes out of the top of the device towards the nose of the plane; and the x-axis heads out towards the starboard wing. Relative to that, pitch, roll, and azimuth can be described as follows:
► Pitch — The angle of the device around the x-axis. During level flight, the pitch will be 0; as the nose angles upwards, the pitch increases. It will hit 90 when the jet is pointed straight

Kết quả (Việt) 1:

3. Cập nhật các phương pháp onCreate để tạo một bộ đếm thời gian kích hoạt phương pháp Cập Nhật giao diện người dùng xác định trong bước 8 mỗi 100 mili giây:4. cuối cùng, vì ứng dụng này là chức năng chỉ khi thiết bị có tính năng một cảm biến acceler¬ometer, sửa đổi vận để bao gồm một nút sử dụng tính năng xác định các yêu cầu cho gia tốc phần cứng:Tất cả các đoạn mã trong ví dụ này là một phần của dự án chương 12 GForceMeter, có sẵn để tải về tại www.wrox.com.Khi hoàn tất, bạn sẽ muốn kiểm tra này ra ngoài. Lý tưởng nhất, bạn có thể làm điều này một F16 trong khi Maverick per¬forms cao-g diễn tập trên Đại Tây Dương. Mà đã được biết đến để kết thúc xấu, vì vậy, thất bại, bạn có thể thử nghiệm với quay xung quanh trong vòng tròn trong khi vẫn giữ điện thoại của bạn lúc chiều dài cánh tay. Hãy nhớ để kẹp điện thoại của bạn chặt chẽ.Việc xác định một thiết bị định hướngTính định hướng một thiết bị thường được thực hiện bằng cách sử dụng sản lượng kết hợp của các bộ cảm biến từ trường (trong đó có chức năng như một la bàn điện tử) và gia tốc (trong đó được sử dụng để xác định sân cỏ và cuộn).Nếu bạn đã làm một chút về lượng giác, bạn đã có các kỹ năng cần thiết để tính toán orienta¬tion thiết bị dựa trên kết quả gia tốc và từ kế dọc theo cả ba trục. Nếu bạn thích trang điểm càng nhiều càng tốt, tôi đã làm, bạn sẽ được hạnh phúc để tìm hiểu rằng Android không những tính toán này cho bạn.Đó là các thực hành tốt nhất để lấy được định hướng bằng cách sử dụng các gia tốc và từ trường cảm biến trực tiếp, vì điều này cho phép bạn chỉnh sửa khung tham chiếu được sử dụng để định hướng tính toán tương ứng với các khuynh hướng tự nhiên và hiện tại màn hình định hướng.Vì lý do di sản, Android cũng cung cấp một loại cảm biến định hướng cung cấp xoay dọc theo cả ba trục trực tiếp. Cách tiếp cận này đã được bị phản đối, nhưng cả hai kỹ thuật được mô tả trong các phần sau.Tìm hiểu về khung tham chiếu tiêu chuẩnSử dụng khung tham chiếu tiêu chuẩn, các thiết bị định hướng là báo cáo cùng ba dimen¬sions, như minh họa trong hình 12-3. Như khi sử dụng các gia tốc, khung tham chiếu tiêu chuẩn được mô tả liên quan đến các thiết bị định hướng tự nhiên, như được mô tả trước đó trong chương này.Tiếp tục tương tự chiếc máy bay được sử dụng sớm, tưởng tượng chính mình perched ở trên đỉnh thân máy bay phản lực trong khi bay ngang, z-axis ra khỏi màn hình theo hướng không gian; trục y đi ra phía trên cùng của điện thoại theo hướng mũi máy bay; và trục x đầu ra về phía cánh phải. Tương đối với đó, pitch, cuộn và góc phương vị có thể được mô tả như sau:► Pitch-góc của các thiết bị xung quanh trục x. Trong khi bay ngang, Sân sẽ là 0; như góc mũi trở lên, trong trận đấu tăng. Nó sẽ đạt 90 khi máy bay phản lực chỉ là thẳng

Kết quả (Việt) 2:

3. Cập nhật các phương pháp onCreate để tạo ra một bộ đếm thời gian kích hoạt các phương thức cập nhật giao diện người dùng được xác định trong bước 8 mỗi 100 mili giây:
4. Cuối cùng, vì ứng dụng này là chức năng chỉ khi các thiết bị máy chủ có bộ cảm biến acceler¬ometer, sửa đổi các biểu hiện bao gồm một nút sử dụng-năng xác định các yêu cầu về phần cứng gia tốc:

Tất cả các đoạn mã trong ví dụ này là một phần của dự án GForceMeter Chương 12, có sẵn để tải về tại www.wrox.com.
Khi hoàn tất, bạn sẽ muốn kiểm tra này ra. Lý tưởng nhất, bạn có thể làm điều này trong một F16 trong khi Maverick per¬forms diễn tập cao g qua Đại Tây Dương. Đó là được biết đến để kết thúc tồi tệ, vì vậy, không rằng, bạn có thể thử nghiệm với quay vòng vòng trong khi giữ điện thoại của bạn ở cánh tay dài. Hãy nhớ cầm điện thoại của bạn thật chặt.
Xác định hướng của một thiết bị
tính toán định hướng của thiết bị thường được thực hiện bằng cách sử dụng đầu ra kết hợp của cả hai cảm biến từ trường (trong đó có chức năng như một la bàn điện tử) và gia tốc (được sử dụng để xác định cường độ và cuộn) .
Nếu bạn đã thực hiện một chút lượng giác, bạn đã có những kỹ năng cần thiết để tính toán orienta¬tion thiết bị dựa trên kết quả đo gia tốc và từ kế dọc theo cả ba trục. Nếu bạn rất thích trang điểm nhiều như tôi đã làm, bạn sẽ rất vui khi biết rằng Android không những tính toán cho bạn.
Đó là cách tốt nhất để lấy được định hướng bằng cách sử dụng gia tốc và cảm biến từ trường trực tiếp, điều này cho phép bạn chỉnh sửa các tài liệu tham khảo khung được sử dụng để tính toán định hướng tương đối với định hướng tự nhiên và định hướng màn hình hiện tại.
vì lý do di sản, Android cũng cung cấp một loại cảm biến định hướng cung cấp vòng xoay dọc theo tất cả ba trục trực tiếp. Cách tiếp cận này đã bị phản đối, nhưng cả hai kỹ thuật được mô tả trong các phần sau.
Hiểu được chuẩn Khung tham khảo
Sử dụng khung tham chiếu tiêu chuẩn, định hướng thiết bị được báo cáo cùng ba dimen¬sions, như minh họa trong hình 12-3. Như khi sử dụng gia tốc, khung tham chiếu tiêu chuẩn được mô tả tương đối với định hướng tự nhiên của thiết bị, như đã mô tả trong chương này.
Tiếp tục tương tự máy bay sử dụng sớm, tưởng tượng mình ngồi trên một thân máy bay phản lực trong khi bay ngang, trục z đi ra khỏi màn hình về phía không gian; trục y đi ra khỏi đầu của thiết bị về phía mũi của máy bay; và trục x đầu ra phía cánh bên phải. So với đó, pitch, roll, và góc phương vị có thể được mô tả như sau:
► Pitch - Các góc của điện thoại quanh trục x. Trong khi bay ngang, sân sẽ là 0; như mũi góc trở lên, sân tăng. Nó sẽ đạt 90 khi các máy bay phản lực được chỉ thẳng