Chúng tôi tóm tắt giới thiệu các nguyên tắc làm việc ảo từ các phương trình Lagrange-Euler của chuyển động là một tập hợp các phương trình vi phân mô tả sự tiến hóa thời gian của hệ thống cơ khí theo chế holonomic.
Xem xét một hệ thống bao gồm những hạt l, tương ứng với tọa độ r1, r2, ..., rl là tùy thuộc vào chế holonomic như sau
đang được dịch, vui lòng đợi..
