Kể từ khi dữ liệu độ sâu thu thập từ các cảm biến có chứa một lượng đáng kể tiếng ồn, mà xuất phát từ sự không chắc chắn lớn xung quanh thành phố voxels, họ sẽ không sử dụng nhiều trước khi áp dụng một số kỹ thuật để giảm bớt tiếng ồn đó và loại bỏ các biến động xung quanh thành phố bề mặt.
đang được dịch, vui lòng đợi..