The simplified state space equations are nonlinear with non-minimal phase. Stability in the sense of Lyapunov has been used to prove the stability of this system across switching boundary
Không gian nhà nước đơn giản phương trình là phi tuyến với pha phòng không tối thiểu. Sự ổn định trong ý nghĩa của Lyapunov đã được sử dụng để chứng minh sự ổn định của hệ thống này qua chuyển giới
Các không gian trạng thái đơn giản hóa phương trình là phi tuyến với giai đoạn không nhỏ. Tính ổn định trong ý nghĩa của Lyapunov đã được sử dụng để chứng minh sự ổn định của hệ thống này qua chuyển ranh giới