e
q ¼ q? qref được hiển thị. Các vị trí hội tụ đến qref tham khảo. Các tốc độ hội tụ được
xác định bằng tỷ lệ c = c1 ¼ 10 - như mong đợi từ cấu trúc của đầu ra y ¼ 50q þ 5q_.
Trong hàng thứ ba, sự tăng tốc tương đương q € eq và sự xáo trộn nhà máy τd được hiển thị.
Sự tăng tốc tương đương trong trạng thái ổn định là một chức năng điều hòa {do tuyến tính
phụ thuộc của sản lượng trên các biến hệ thống và thay đổi hài hòa trong sản lượng tham chiếu
q € eql ¼ 0: 2 ½35? 00:56 cos D12: 56t Þ? 50q_? rad / s2}.
đang được dịch, vui lòng đợi..
