They are three sensors that are use

They are three sensors that are useful for determining position and orientation, but they measure different things.

A magnetometer measures magnetic fields. Because the earth has a significant magnetic field, the magnetometer can be used as a compass. As such it is useful to determine absolute orientation in the NESW plane.
An accelerometer measures accelerations. This is useful to measure changes in velocity (directly, as the acceleration is the first time derivative of the velocity) and changes in position (by integrating the signal). They are usually used for measuring small movements. Also note that gravity acts like a continuous acceleration upward (via Einstein's equivalency principle), so a multiple-axis accelerometer can also be used as an absolute orientation sensor in the UP-DOWN plane.
A gyroscope measures either changes in orientation (regular gyro or integrating rate gyro) or changes in rotational velocity (rate gyro).
The reason these sensors are combined is because they excel at different things. For example, for orientation, a magnetometer has poor accuracy for fast movement, but pretty much zero drift over time. An integrating scheme using gyros on the other hand reacts quickly and accurately to changes, but accumulates vast error over time. It also requires to start from a known orientation, as it only reacts to changes.

Combining the inputs to these sensors allows for quick and accurate position and orientation determination with a low amount of drift over time.

Together, these sensors are also referred to as an Inertial Measurement Unit, or IMU. You can find more information on the wikipedia page for this term. Note that the unit is not strictly speaking purely inertial when you add magnetometers, but this nomenclature is widely used.

Kết quả (Việt) 1:

Họ là ba cảm biến rất hữu ích cho việc xác định vị trí và định hướng, nhưng họ đo khác nhau.Một từ kế đo từ trường. Bởi vì trái đất có từ trường đáng kể, từ kế có thể được sử dụng như là một la bàn. Như vậy, nó là hữu ích để xác định các định hướng tuyệt đối trong mặt phẳng NESW.Một gia tốc các biện pháp tăng tốc. Điều này là hữu ích để đo lường những thay đổi trong vận tốc (trực tiếp, như gia tốc là bắt nguồn từ thời gian đầu tiên của vận tốc) và thay đổi trong vị trí (bằng cách tích hợp các tín hiệu). Họ thường được sử dụng để đo chuyển động nhỏ. Cũng lưu ý rằng lực hấp dẫn hành vi như một gia tốc liên tục trở lên (thông qua của Einstein tương đương về nguyên tắc), vì vậy một đa-trục gia tốc cũng có thể được sử dụng như là một cảm biến định hướng tuyệt đối trong máy bay LÊN XUỐNG.Một con quay hồi chuyển các biện pháp hoặc những thay đổi trong định hướng (con quay hồi chuyển thường xuyên hoặc tỷ lệ tích hợp con quay hồi chuyển) hoặc thay đổi trong vận tốc quay (tỷ lệ con quay hồi chuyển).Lý do các bộ cảm biến được kết hợp là vì họ excel lúc khác nhau. Ví dụ, đối với định hướng, một từ kế có kém chính xác cho phong trào nhanh chóng, nhưng khá nhiều không trôi theo thời gian. Một chương trình tích hợp bằng cách sử dụng gyros mặt khác phản ứng một cách nhanh chóng và chính xác thay đổi, nhưng tích lũy lỗi lớn theo thời gian. Nó cũng đòi hỏi phải bắt đầu từ một định hướng được biết đến, nó chỉ phản ứng với những thay đổi.Kết hợp các yếu tố đầu vào cho các thiết bị cảm ứng cho phép nhanh chóng và chính xác vị trí và định hướng xác định với một số lượng thấp của trôi dạt theo thời gian.Cùng với nhau, những bộ cảm biến đang còn gọi là một đơn vị đo lường quán tính, hoặc IMU. Bạn có thể tìm thêm thông tin về các trang wikipedia cho cụm từ này. Lưu ý rằng đơn vị là không nghiêm chỉnh nói hoàn toàn là quán tính khi bạn thêm magnetometers, nhưng tên gọi này được sử dụng rộng rãi.

Kết quả (Việt) 2:

Họ là ba cảm biến mà có ích cho việc xác định vị trí và hướng, nhưng họ đo những thứ khác nhau.

Một biện pháp từ kế từ trường. Bởi vì trái đất có một từ trường đáng kể, từ kế có thể được sử dụng như một la bàn. Như vậy nó là hữu ích để xác định hướng tuyệt đối trong mặt phẳng NESW.
Một biện pháp gia tốc gia tốc. Điều này rất hữu ích để đo những thay đổi trong vận tốc (trực tiếp, như gia tốc là thời gian phái sinh đầu tiên của vận tốc) và những thay đổi ở vị trí (bằng cách tích hợp các tín hiệu). Chúng thường được sử dụng để đo chuyển động nhỏ. Cũng lưu ý rằng lực hấp dẫn hoạt động như một gia tốc liên tục trở lên (thông qua nguyên tắc tương đương của Einstein), do đó, một máy đo gia tốc nhiều trục cũng có thể được sử dụng như một bộ cảm biến định hướng tuyệt đối trong mặt phẳng UP-DOWN.
Một biện pháp con quay hồi chuyển hoặc thay đổi trong định hướng (con quay hồi chuyển thường xuyên hoặc tích hợp tốc độ con quay hồi chuyển) hoặc thay đổi tốc độ quay (tốc độ quay hồi chuyển).
lý do các cảm biến được kết hợp là bởi vì họ nổi trội ở những điều khác nhau. Ví dụ, đối với định hướng, một từ có độ chính xác kém cho chuyển động nhanh, nhưng khá nhiều không trôi theo thời gian. Một tích hợp kế hoạch sử dụng con quay hồi chuyển, mặt khác phản ứng một cách nhanh chóng và chính xác với những thay đổi, nhưng tích lũy lỗi lớn theo thời gian. Nó cũng đòi hỏi phải bắt đầu từ một định hướng được biết đến, vì nó chỉ phản ứng với những thay đổi.

Kết hợp các yếu tố đầu vào để các cảm biến này cho phép cho vị trí nhanh chóng và chính xác và xác định hướng với một lượng thấp của trôi theo thời gian.

Cùng với nhau, các cảm biến này cũng được gọi là một đơn vị đo lường quán tính, hoặc IMU. Bạn có thể tìm thêm thông tin trên trang wikipedia cho thuật ngữ này. Lưu ý rằng các đơn vị không được nói đúng hoàn toàn quán tính khi bạn thêm từ kế, nhưng thuật ngữ này được sử dụng rộng rãi.