Consider the model of an ideal pendulum with mass m concentrated at the tip, at length l from its axis of rotation, under the control action of a torque τ and a constant external additional torque τe,
Xem xét các mô hình của một quả lắc lý tưởng với khối lượng m tập trung ở mũi, lúc chiều dài l từ trục quay, dưới tác động kiểm soát của một khoảng mô-men xoắn và một τe không đổi mô-men xoắn thêm bên ngoài,
Hãy xem xét các mô hình của một con lắc lý tưởng với khối lượng m tập trung ở mũi, ở chiều dài l từ trục quay, dưới tác động điều khiển của một τ mô-men xoắn và một bên ngoài τe mô-men xoắn thêm liên tục,