where, J is the inertia moment of t

where, J is the inertia moment of the rotor ( Kg  m2 ); Kt is the torque coefficient of DC motor ( N  m/A ). B is viscous friction coefficient of DC motor ( N  m  s/rad ). The linear DC motor model is obtained by combining (2) and (3), which is shown as

Kết quả (Việt) 1:

J đâu moment quán tính của các cánh quạt (Kg  m2); KT là hệ số mô-men xoắn của động cơ DC (N  m / A). B là hệ số ma sát nhớt động cơ DC (N  m  s/rad). Các mô hình động cơ DC tuyến tính thu được bằng cách kết hợp (2) và (3), sẽ được hiển thị như

Kết quả (Việt) 2:

nơi, J là thời điểm quán tính của rotor (Kg  m2); Kt là hệ số mô-men xoắn của động cơ DC (N  m / A). B là hệ số ma sát nhớt của động cơ DC (N   m s / rad). Các tuyến tính mô hình động cơ DC thu được bằng cách kết hợp (2) và (3), được thể hiện như