Các kết quả đo từ ba loại điều khiển chương trình tại các điều kiện hoạt động tương tự như trong các mô phỏng được cung cấp như sau: Figs. 9a và 9b: Hiển thị các tốc độ và lệnh hiện tại do thay đổi lệnh bước tốc độ 100 viên mỗi phút trong trường hợp trên danh nghĩa
đang được dịch, vui lòng đợi..
