Here z stands for the output of the

Here z stands for the output of the model and u stands for the model control input to be
selected such thatz tracks measured plant outputv. From plant dynamics (3.4) and model (4.36)
the dynamics of the tracking error ez ¼ z  v is obtained as

Kết quả (Việt) 1:

Ở đây z là viết tắt của đầu ra của các mô hình và bạn là viết tắt của các mô hình kiểm soát đầu vào đượclựa chọn như vậy thatz bài hát đo thực vật outputv. Từ nhà máy động lực (3,4) và mô hình (4,36)Các động thái của theo dõi lỗi ez ¼ z v thu được như là

Kết quả (Việt) 2:

Ở đây z là viết tắt của các đầu ra của mô hình và u là viết tắt của các đầu vào điều khiển mô hình được
lựa chọn như thatz bài hát đo cây outputv. Từ động vật (3.4) và mô hình (4.36)
sự năng động của việc theo dõi ez lỗi ¼ z? v thu được như