Therefore, different from the syste

Therefore, different from the systems mentioned above, we attempt to create a rich map as
good as possible through many trials. When new observations arrive, these new observations
must be locally and globally consistent with the previously constructed map. To this end
we employ the the loop closure algorithms from [20].

Kết quả (Việt) 1:

Do đó, khác với các hệ thống được đề cập ở trên, chúng tôi cố gắng tạo ra một bản đồ phong phú nhưtốt nhất có thể thông qua nhiều thử nghiệm. Khi quan sát mới đến nơi, các quan sát mớiphải tại địa phương và toàn cầu phù hợp với bản đồ được xây dựng trước đó. Để kết thúc nàychúng tôi sử dụng các thuật toán vòng lặp đóng cửa từ [20].

Kết quả (Việt) 2:

Vì vậy, khác nhau từ các hệ thống đã đề cập ở trên, chúng tôi cố gắng để tạo ra một bản đồ phong phú như là
tốt nhất có thể thông qua nhiều thử thách. Khi quan sát mới đến, những quan sát mới
phải tại địa phương và trên toàn cầu phù hợp với bản đồ được xây dựng trước đó. Để kết thúc
này, chúng tôi sử dụng các thuật toán vòng lặp đóng cửa từ [20].