In bipolar stepper there is single winding per pole. The direction of current need to be changed by the driving circuit so the driving circuit of the bipolar stepper becomes complex. These are also called unifilar motors
Trong bước lưỡng cực có là duy nhất quanh co một cực. Sự chỉ đạo của hiện tại cần phải được thay đổi bởi các mạch lái xe để mạch bước lưỡng cực, lái xe trở nên phức tạp. Chúng cũng được gọi là unifilar động cơ
Trong bước lưỡng cực có duy nhất quanh co mỗi cực. Sự chỉ đạo của nhu cầu hiện tại phải được thay đổi bởi các mạch lái xe nên các mạch lái xe của stepper lưỡng cực trở nên phức tạp. Đây cũng được gọi là động cơ unifilar