FreeRTOS hỗ trợ một mô hình lập trình đa luồng
với nhiệm vụ tĩnh khởi tạo. Các ngôn ngữ lập trình
được sử dụng cho hệ điều hành riêng của mình là C, cho phép người sử dụng để tích hợp
nó hoàn toàn phù cũng trong bất kỳ ứng dụng C ++. Như đã nêu ở trên,
các bộ tính năng của hệ thống cơ bản được giới hạn lịch trình,
luồng và giờ SW. FreeRTOS không xác định một di
mô hình điều khiển hoặc MCU giao diện trừu tượng ngoại vi.
Thay vào đó nó hoạt động cùng với các nhà cung cấp cung cấp hỗ trợ hội đồng quản trị
các gói. Để thử nghiệm và gỡ lỗi hệ thống cũng phụ thuộc
vào các giải pháp của bên thứ ba, mặc dù thiết kế của hệ điều hành làm cho
nó có thể được tích hợp trong hầu hết các phát triển hiện
quy trình.
đang được dịch, vui lòng đợi..
