Bây giờ chúng ta hãy mở rộng các cuộc thảo luận này cho một đối tượng cứng nhắc của hình dạng tùy ý quayvề một trục cố định đi qua một điểm O như trong hình 10,11. Các đối tượng có thểđược coi là một bộ sưu tập các hạt của hàng loạt mi. Nếu chúng ta áp đặt một tọa độ DescartesHệ thống trên các đối tượng, mỗi hạt quay trong một vòng tròn về nguồn gốc và mỗicó một gia tốc tiếp tuyến ai được sản xuất bởi một lực lượng bên ngoài tiếp tuyến của cường độFi. Đối với bất kỳ hạt nhất định, chúng tôi biết từ định luật Newton thứ hai mà
đang được dịch, vui lòng đợi..