1. Tìm tập hợp các điểm đặc biệt
Key-3. Giải nén và bình thường hóa các nội dung khu vực
2. Xác định một khu vực xung quanh mỗi keypoint
4. Tính toán một mô tả địa phương từ vùng bình thường
5. Phù hợp với mô tả của địa phương
đang được dịch, vui lòng đợi..
