Xấp xỉ tuyến tính của các thuật toán kiểm soát Skyhook, thích nghi với hoạt động bánđình chỉ thiết bị thi hành, bao gồm trong việc thay đổi cin yếu tố damping theo khungvận tốc (z ̇) và s.t. lệch (zdef) hệ thống treo:
Xấp xỉ tuyến tính của các thuật toán điều khiển Skyhook, thích nghi để bán chủ động cơ cấu truyền động hệ thống treo, bao gồm việc thay đổi các yếu tố giảm xóc cin theo khung xe vận tốc (z ̇) và độ võng treo (zdef) st: