2.3.3 Control of Current Limit and

2.3.3 Control of Current Limit and Saturation
The current command I cmd  ∗
qd(k) generated by the robust servomechanism voltage
controller above is limited in magnitude as in Eq. (2.40) to yield the current
command I cmd  qd(k), which will be implemented by the inner loop current
controller:

Kết quả (Việt) 1:

2.3.3 kiểm soát của giới hạn hiện tại và bão hòaDòng lệnh tôi cmd ∗QD(k) được tạo ra bởi áp mạnh mẽ servomechanismbộ điều khiển ở trên được giới hạn trong độ lớn như trong Eq. (2,40) mang lại hiện tạilệnh tôi cmd qd(k), mà sẽ được thực hiện bởi hiện tại bên trong vòng lặpđiều khiển:

Kết quả (Việt) 2:

2.3.3 Kiểm soát giới hạn hiện tại và Saturation
Các lệnh cmd hiện tại tôi? *
Qd (k) được tạo ra bởi điện áp động cơ servo mạnh mẽ
điều khiển trên được giới hạn về độ lớn như trong phương trình. (2.40) để mang lại sự hiện
lệnh cmd tôi? qd (k), mà sẽ được thực hiện bởi hiện tại vòng lặp bên trong
bộ điều khiển: