Nếu vận tốc rotor cần phải được tính toán từ các đầu vào điều khiển, một mối quan hệ nghịch đảo giữa các đầu vào điều khiển và vận tốc của rotor là cần thiết, có thể được mua lại bởi nghịch đảo các ma trận trong (4) để cung cấp cho
đang được dịch, vui lòng đợi..