If the rotor velocities are needed

If the rotor velocities are needed to be calculated from the control inputs, an inverse relationship between the control inputs and the rotors' velocities is needed, which can be acquired by inverting the matrix in (4) to give

Kết quả (Việt) 1:

Nếu vận tốc cánh quạt là cần thiết để được tính từ đầu vào điều khiển, một mối quan hệ nghịch đảo giữa đầu vào điều khiển và vận tốc của các cánh quạt là cần thiết, mà có thể được mua lại bởi đảo ngược ma trận (4) để cung cấp cho

Kết quả (Việt) 2:

Nếu vận tốc rotor cần phải được tính toán từ các đầu vào điều khiển, một mối quan hệ nghịch đảo giữa các đầu vào điều khiển và vận tốc của rotor là cần thiết, có thể được mua lại bởi nghịch đảo các ma trận trong (4) để cung cấp cho