Khi khoảng cách giữa một nguồn âm thanh và các bộ cảm biến lớn, hướng truyền sóng là tương đương nhau ở mỗi bộ cảm biến (điều kiện trường xa), và các lĩnh vực tuyên truyền trong mạng cảm biến bao gồm các sóng phẳng. Đối với một nguồn xa trường, chỉ hướng-of-đến (DOA) trong hệ thống phối hợp của các bộ cảm biến có thể được ước tính trực tiếp từ sự chậm trễ tương đối của tín hiệu bị bắt bởi các cảm biến tại các địa điểm khác nhau. chậm trễ tương đối như vậy thường được gọi là sự khác biệt thời gian đến, hoặc chỉ đơn giản là TDOA.
đang được dịch, vui lòng đợi..