Nhiều tiền thân và nhiệm vụ của con người sớm sẽ phụ thuộc rất nhiều vàorobot được quản lý từ xa, nhưng cũng có khả năng sẽ bao gồm các extravehicularCác hoạt động. Để chuẩn bị cho các nhiệm vụ này, NASA và quốc tế khácSpace cơ quan tham gia vào lĩnh vực thường xuyên làm việc được thiết kế để đánh giá cả haiCác robot và HRI công nghệ. Ví dụ này bao gồm phát triểnDante robot [16, 17], một loạt các hoạt động Extra-Vehicular(EVA)-dựa trên lĩnh vực thử nghiệm [47, 114, 296], và lĩnh vực xét nghiệm liên quan đếnsự chậm trễ đáng kể thông tin liên lạc và khoa học từ xa trong môi trường khắc nghiệt[283, 310]. Nghiên cứu mở rộng những nỗ lực này bao gồm cácphát triển Robonaut đã nói ở trên và các công việc phát triển thông minhRovers và robot "mule" gói thiết bị phi hành gia longthời gian EVAs.
đang được dịch, vui lòng đợi..
