VII. S IMULATION RESULTSFig. 7 illu

VII. S IMULATION RESULTS
Fig. 7 illustrates an example of the simulation results obtained with the parameters of a 1.4-MW 5/6-pitch winding
6φIM (k σ x y = 11). For a modulation index m = 0.736, it can
be observed that discontinuous modulations (D6φSVPWM-A
and D6φSVPWM-B) give better results than continuous modulations (C6φSVPWM and STPWM) in terms of phase current
harmonic minimization, as previously shown in Fig. 6. This
is due to their ability to control and maintain minimum harmonic current magnitude on the (x−y) plane. D6φSVPWM-B
has smaller (x−y) harmonic currents than D6φSVPWM-A but higher torque ripple magnitude. These results suggest the
following: since the PWM control capability must be shared between (d−q) and (x−y) planes, an improvement of the control
on the (x−y) plane inevitably affects the control on the (d−q) plane, and vice-versa. D6φSVPWM-A therefore constitutes a
good compromise between harmonic current and torque ripple
minimization. Thus, in the experimental results, we will mainly
focus on D6φSVPWM-A and C6φSVPWM.

Fig. 7. Simulation results for m = 0 .736 and f = 44 Hz (constant V /f control), f p = 3 .3 kHz, k fA = 2 /3, k fB = 1 /2, and k σ x y = 11 (5/6-pitch winding).
From left to right: STPWM, C6 φSVPWM, D6 φSVPWM-A, D6 φSVPWM-B1, and D6 φSVPWM-B2. From top to bottom: ( d−q) plane current trajectory,
(x−y) plane current trajectory, phase current, and electromagnetic torque.

Fig. 8. DSP PWM outputs. From top to bottom: Kc2, Kb2, Ka2, Kc1 , Kb1 , and Ka1 . From left to right: C6φSVPWM (fs = 5 kHz), D6φSVPWM-A
(fs = 7.5 kHz), D6φSVPWM-B1 (fs = 10 kHz).

Fig. 9. Phase currents isa1 and isa2 for m = 0 .6 and f = 30 Hz ( V /f control). Left: C6 φSVPWM ( f s = 5 kHz). Right: D6 φSVPWM-A ( f s = 7 .5 kHz).
Full-pitch winding ( k σ x y = 1 .58).

Fig. 10. Phase current and FFT for m = 0 .6 and f = 30 Hz ( V /f control). Full-pitch winding ( k σ x y = 1 .58). Top: C6 φSVPWM ( f s = 5 kHz). Bottom:
D6 φSVPWM-A ( f s = 7 .5 kHz).

Kết quả (Việt) 1:

VII. S IMULATION KẾT QUẢHình 7 minh hoạ một ví dụ về các kết quả mô phỏng thu được với các thông số của một quanh co 5/6-pitch 1.4-MW6φIM (k σ xy = 11). Đối với một điều chế chỉ số m = 0.736, nó có thểđược quan sát thấy rằng gián đoạn huyền (D6φSVPWM-Avà D6φSVPWM-B) cung cấp cho kết quả tốt hơn liên tục huyền (C6φSVPWM và STPWM) trong điều khoản của giai đoạn hiện tạigiảm thiểu điều hòa, như trước đây minh hoạ trong hình 6. Điều nàylà do khả năng của mình để kiểm soát và duy trì tối thiểu cấp sao biểu kiến điều hòa hiện tại trên máy bay (x−y). D6ΦSVPWM-Bcó dòng hài hòa (x−y) nhỏ hơn so với mô-men xoắn D6φSVPWM-A nhưng cao gợn cường độ. Các kết quả đề nghị cácsau: kể từ khi khả năng kiểm soát PWM phải được chia sẻ giữa (d−q) và máy bay (x−y), một sự cải tiến của kiểm soátngày (x−y) máy bay chắc chắn ảnh hưởng đến sự kiểm soát trên máy bay (d−q), và vice-versa. D6φSVPWM-A do đó tạo thành mộtCác thỏa hiệp tốt giữa dao hiện tại và mô-men xoắn gợngiảm thiểu. Vì vậy, trong kết quả thử nghiệm, chúng tôi sẽ chủ yếutập trung vào D6φSVPWM-A và C6φSVPWM.Hình 7. Kết quả mô phỏng cho m = 0.736 và f = 44 Hz (liên tục V/f control), f p = 3 kHz.3, k fA = 2 /3, k fB = 1 /2, và k σ xy = 11 (5/6-pitch quanh co).Từ trái sang phải: STPWM, C6 φSVPWM, D6 φSVPWM-A, D6 φSVPWM-B1, và tuyến đường D6 φSVPWM-B2. Từ trên xuống dưới: (d−q) máy bay quỹ đạo hiện tại,(x−y) máy bay hiện tại quỹ đạo, giai đoạn hiện tại, và điện từ mô-men xoắn.Hình 8. DSP PWM kết quả đầu ra. Từ trên xuống dưới: Kc2, Kb2, Ka2, Kc1, Kb1, và Ka1. Từ trái sang phải: C6φSVPWM (fs = 5 kHz), D6φSVPWM-A(fs = 7.5 kHz), D6φSVPWM-B1 (fs = 10 kHz).Hình 9. Giai đoạn dòng isa1 và isa2 cho m = 0.6 và f = 30 Hz (kiểm soát V/f). Bên trái: C6 φSVPWM (f s = 5 kHz). Bên phải: D6 φSVPWM-A (f s = 7.5 kHz).Quanh co đầy đủ-pitch (k σ xy = 1.58).Hình 10. Giai đoạn hiện tại và FFT cho m = 0.6 và f = 30 Hz (kiểm soát V/f). Quanh co đầy đủ-pitch (k σ xy = 1.58). Đầu: C6 φSVPWM (f s = 5 kHz). Dưới cùng:D6 φSVPWM-A (f s = 7.5 kHz).