Robotics and PLC Simulation and Pro

Robotics and PLC Simulation and Programming
Robotics and equipment controlled by programmable logic controllers (PLCs) are a unique subset of machines and tools that deserve special attention. These machines and controls perform their operations under the control of a computer rather than a human operator. Because this is the case, robotics and PLC-controlled equipment can bring us a step closer to realizing the Information Mirroring (IM) Model described in Chapter 3 (see Figure 3.3).
Without Digital Manufacturing, robotics and PLC-controlled equipment are subject to the same issues of shake-out and testing. Programmers write programs to perform the operations required to produce the product. The programmers must then run their programs to debug them, as the programs never do what the programmers think they are going to do. This takes time, energy, and material as the machines are busy producing scrap until the programmers get the machines to perform as needed.
Using Digital Manufacturing, robotics and PLC-controlled equipment differ from the equipment discussed in the previous section. With the operator-controlled equipment, the real world–virtual world relationship exists. Virtual equivalents of physical machinery are built in the virtual world. Their operations are simulated and the math-based designs are modified until the required performance is obtained. However, at that point there needs to be human intervention in order to create the physical product in the real world. The physical equipment needs to be constructed according to the math-based design. The resulting physical equipment then has to be tested to see if it produces the same results as the virtual machine does.
Because human involvement is necessary to translate the math-based designs into physical equipment, there is opportunity for error. Dimensions can be misinterpreted, tolerances might not be understood, and human engineers often make “improvements” to the operator controls without understanding the unintended consequences of these changes. In addition, there might be discrepancies between what seems possible in virtual space and what is possible using physical material.
However, where Digital Manufacturing is applied to robotics and PLC-controlled machines the situation is different. The link between the virtual world and the physical does not require human intervention. Assuming that the physical equipment will execute its instructions accurately, which, given the maturity of PLCs and robotics, is not an unreasonable assumption, once the virtual machine’s programming code is debugged and the virtual machine produces the desired result, that programming code is transmitted to the robot or PLC. No human intervention with its potential for inducing errors is required.
The opportunity with Digital Manufacturing is that the coding, debugging, and testing can all take place in virtual space. Only when the simulations produce the desired results is the physical machine brought into the loop. The scrap produced by the testing and debugging is all virtual. No time is wasted on the factory floor. Moving bits rather than atoms saves substantial wasted time, energy, and material needed to get computer-based equipment to produce the first product correctly every time.

Kết quả (Việt) 1:

Robot và mô phỏng PLC và lập trìnhMáy và thiết bị điều khiển bởi bộ điều khiển logic lập trình (PLC) là một tập hợp duy nhất của máy móc và công cụ xứng đáng quan tâm đặc biệt. Các máy móc và kiểm soát thực hiện các hoạt động của họ dưới sự kiểm soát của một máy tính chứ không phải là một nhà điều hành của con người. Bởi vì đây là trường hợp, robot và PLC điều khiển thiết bị có thể mang lại cho chúng tôi một bước gần hơn đến việc thực hiện các mô hình thông tin phản ánh (IM) được mô tả trong chương 3 (xem hình 3.3).Nếu không có kỹ thuật số sản xuất, robot và PLC điều khiển thiết bị có thể cùng một vấn đề của lắc-ra và thử nghiệm. Lập trình viên viết chương trình để thực hiện các hoạt động cần thiết để sản xuất sản phẩm. Các lập trình viên phải sau đó chạy chương trình của họ để gỡ lỗi họ, như các chương trình không bao giờ làm những gì các lập trình viên nghĩ rằng họ sẽ làm. Điều này mất thời gian, năng lượng, và các tài liệu như các máy đang bận rộn sản xuất dỡ cho đến khi các lập trình viên có được các máy để thực hiện khi cần thiết.Sử dụng kỹ thuật số sản xuất, robot và PLC điều khiển thiết bị khác nhau từ các thiết bị đã thảo luận trong phần trước. Nhà điều hành, kiểm soát thiết bị, các mối quan hệ thực sự trên thế giới-ảo thế giới tồn tại. Ảo tương đương của vật lý máy móc được xây dựng trong thế giới ảo. Hoạt động của họ được mô phỏng và các thiết kế toán được sửa đổi cho đến khi đạt được hiệu suất yêu cầu. Tuy nhiên, vào thời điểm đó cần có sự can thiệp của con người nhằm tạo ra sản phẩm vật chất trong thế giới thực. Thiết bị vật lý cần phải được xây dựng theo thiết kế toán dựa trên. Thiết bị vật lý kết quả sau đó đã được kiểm tra để xem nếu nó tạo ra kết quả tương tự như các máy ảo.Vì sự tham gia của con người là cần thiết để dịch thiết kế toán dựa vào thiết bị vật lý, đó là cơ hội cho các lỗi. Kích thước có thể được misinterpreted, dung sai có thể không được hiểu rộng rãi nữa và các kỹ sư của con người thường xuyên làm cho "cải tiến" để điều khiển nhà điều hành mà không có sự hiểu biết những hậu quả không mong đợi của những thay đổi này. Ngoài ra, có thể có sự khác biệt giữa những gì có vẻ tốt trong không gian ảo và những gì có thể sử dụng tài liệu vật lý.Tuy nhiên, kỹ thuật số sản xuất được áp dụng cho các robot và điều khiển PLC máy tình hình là khác nhau. Mối liên hệ giữa thế giới ảo và vật lý không cần sự can thiệp của con người. Giả định rằng các thiết bị vật lý sẽ thực hiện hướng dẫn của nó một cách chính xác, trong đó, được sự trưởng thành của PLC và máy, không phải là một giả định bất hợp lý, sau khi máy ảo mã lập trình debugged và máy ảo tạo ra kết quả mong muốn, mà mã lập trình được truyền đến robot hoặc PLC. Không có sự can thiệp của con người với tiềm năng của nó để gây ra lỗi này là bắt buộc.Cơ hội với kỹ thuật số sản xuất là mã hóa, gỡ lỗi, và thử nghiệm có thể tất cả diễn ra trong không gian ảo. Chỉ khi các mô phỏng sản xuất các kết quả mong muốn máy vật lý đưa vào các vòng lặp. Phế liệu được sản xuất bởi các thử nghiệm và gỡ lỗi là tất cả ảo. Không có thời gian là lãng phí trên sàn nhà máy. Di chuyển các bit chứ không phải nguyên tử giúp tiết kiệm đáng kể lãng phí thời gian, năng lượng và vật liệu cần thiết để có được máy tính dựa trên các thiết bị để sản xuất sản phẩm đầu tiên một cách chính xác mỗi lần.

Kết quả (Việt) 2:

Robotics và PLC Mô phỏng và lập trình
robot và thiết bị điều khiển bởi bộ điều khiển logic lập trình (PLC) là một tập hợp con duy nhất của máy móc và công cụ đáng chú ý đặc biệt. Những máy và kiểm soát thực hiện các hoạt động của họ dưới sự kiểm soát của một máy tính hơn là một nhà điều hành của con người. Bởi vì đây là trường hợp, người máy và thiết bị PLC điều khiển có thể mang lại cho chúng ta một bước gần hơn đến việc thực hiện các thông tin Mirroring (IM) Model mô tả trong Chương 3 (xem Hình 3.3).
Nếu không có sản xuất kỹ thuật số, người máy và thiết bị PLC kiểm soát có thể cùng các vấn đề rung-ra và thử nghiệm. Các lập trình viên viết chương trình để thực hiện các hoạt động cần thiết để sản xuất sản phẩm. Sau đó các lập trình viên phải chạy chương trình của họ để gỡ lỗi cho họ, như các chương trình không bao giờ làm những gì các lập trình viên nghĩ rằng họ sẽ làm gì. Điều này cần có thời gian, năng lượng và vật liệu như máy đang bận rộn sản xuất phế liệu cho đến khi các lập trình viên có được các máy móc để thực hiện khi cần thiết.
Sử dụng sản xuất kỹ thuật số, người máy và thiết bị PLC điều khiển khác với các thiết bị được thảo luận trong phần trước. Với các thiết bị điều hành, kiểm soát, các mối quan hệ trên thế giới thế giới ảo thực sự tồn tại. Tương đương ảo của máy móc thiết bị vật lý được xây dựng trong thế giới ảo. Các hoạt động của họ được mô phỏng và thiết kế toán dựa trên được sửa đổi cho đến khi thực hiện yêu cầu thu được. Tuy nhiên, tại thời điểm đó, cần phải có sự can thiệp của con người để tạo ra sản phẩm vật chất trong thế giới thực. Thiết bị vật lý cần phải được xây dựng theo thiết kế toán dựa trên. Thiết bị vật lý kết quả sau đó đã được thử nghiệm để xem nếu nó tạo ra kết quả tương tự như các máy ảo không.
Bởi vì sự tham gia của con người là cần thiết để dịch các mẫu thiết kế toán dựa vào thiết bị vật lý, có cơ hội cho các lỗi. Kích thước có thể bị hiểu sai, dung sai có thể không được hiểu, và kỹ sư người thường làm cho "cải tiến" để điều khiển hành không hiểu được những hậu quả không lường trước được những thay đổi này. Ngoài ra, có thể có sự khác biệt giữa những gì dường như có thể trong không gian ảo và những gì có thể sử dụng vật liệu vật lý.
Tuy nhiên, nơi sản xuất kỹ thuật số được áp dụng cho robot và máy PLC kiểm soát tình hình là khác nhau. Sự liên kết giữa thế giới ảo và vật lý không đòi hỏi sự can thiệp của con người. Giả sử rằng các thiết bị vật lý sẽ thực hiện hướng dẫn của nó chính xác, nếu coi sự trưởng thành của PLC và robot, không phải là một giả định hợp lý, một khi mã lập trình của máy ảo được sửa lỗi và các máy ảo tạo ra kết quả mong muốn, đó là mã lập trình được truyền tới robot hoặc PLC. Không có sự can thiệp của con người với tiềm năng của nó đối với các lỗi gây được yêu cầu.
Các cơ hội với sản xuất kỹ thuật số là tất cả các mã, gỡ lỗi, và thử nghiệm có thể diễn ra trong không gian ảo. Chỉ khi mô phỏng lại những kết quả mong muốn là các máy vật lý được đưa vào vòng lặp. Đoạn sản xuất do việc thử nghiệm và gỡ lỗi là tất cả ảo. Không có thời gian là lãng phí trên sàn nhà máy. Di chuyển bit chứ không phải là nguyên tử tiết kiệm thời gian đáng kể lãng phí, năng lượng và vật liệu cần thiết để có được thiết bị dựa trên máy tính để sản xuất các sản phẩm đầu tiên một cách chính xác mọi lúc.