đó, J m, p và J m, y là moment quán tính của cánh quạt doSân và bay trệch trục, tương ứng, J cơ thể, p và J cơ thể, y là thời điểmcủa quán tính của máy bay trực thăng cơ thể về sân trục và yaw trục, tương ứng, J p và J y là moment quán tính trước động cơ hộikhoảng sân pivot và yaw trục tương ứng. Những khoảnh khắc của inertias có thể được biểu diễn như
đang được dịch, vui lòng đợi..