Quá trình điều chỉnh các giá trị KP, KI và KD được gọi là 'điều chỉnh' hoặc 'thiết kế' của bộ điều khiển PID. Các phương pháp điều chỉnh có thể được chia thành hai loại đó là các quy ước và các cách tiếp cận khác. Các phương pháp tiếp cận thông thường bao gồm các phương pháp thực nghiệm và các phương pháp phân tích mà sử dụng rộng rãi bởi các nhà thiết kế kiểm soát. Các cách tiếp cận khác được giới hạn cho các phương pháp sử dụng các quá trình ngẫu nhiên trong các quy tắc điều chỉnh. Quá trình ngẫu nhiên đề cập đến một người có hành vi là không xác định, nơi mà bất kỳ của hệ thống phụ của nó được xác định bởi quá trình hành động xác định và một hành vi ngẫu nhiên. Các chi tiết của các kỹ thuật ngẫu nhiên được mô tả trong các hành Chi Nhánh 2.3.
đang được dịch, vui lòng đợi..
