Đối với bất kỳ ma trận vuông, định thức của ma trận là sản phẩm của các giá trị riêng
Đối với các ma trận Hessian, các vector riêng tạo thành một cơ sở trực giao cho thấy sự chỉ đạo của đường cong (gradient) của hình ảnh
Nếu cả hai eigen giá trị tích cực, địa phương min
Nếu cả hai giá trị eigen là tiêu cực, tối đa địa phương
dấu Nếu eigen giá trị đã trộn, điểm yên ngựa
đang được dịch, vui lòng đợi..
