This guide is a summary of how step

This guide is a summary of how stepper motors work, how they are wired, how they are controlled, and how to test them. It is meant as an overview and confidence builder to encourage a hobbyist or entrapeneur to embrace (or at least consider)basic motion control, since it is so easily attainable and readily available right here on eBay. Anyone can do iT on eBay.

A stepper motor is a special type of DC motor that does not rotate continuously like a regular DC motor. It is made to turn a certain fraction of a turn at a time. In other words, it steps from one position to the next. By applying power in a certain sequence, a stepper can be made to step forward or backward, one step at a time.

Typical stepper motors have 200 steps per revolution. So, each step is exactly 1/200th of a revolution, or 1.8 degrees. When coupled to a drive mechanism, it is trivial to calculate the exact position of a driven member based on the number of steps taken.

A stepper motor and the driven member is called an axis. Any number of axii can be assembled to form a multi-axis CNC machine. CNC control software is used to calculate then send the correct number of step and direction signals to each axis for precise motion control.

Each stepper motor requires a stepper motor controller to accept the step and direction signal and emit the appropriate stepper motor power sequence to move the motor to the next step. The controller must be matched with a compatible stepper motor based on the following criteria.

Stepper motors can have 2 or more phases. 2 phase is standard. 5 phase is common. The phase count simply designates the number of coils wound inside the motor. Polyphase (more than 2 phase) systems are more complex with more wires and more stringent controller compatibility issues. This guide covers 2 phase wiring. 5 phase is for x-spurts : )

Stepper motors can be manufactured with either bipolar or unipolar coil configuration. Unipolar means that each coil (each phase) is divided in two and one or two extra wires per phase are present and connected to the center of the coil. Bipolar just means there is 2 undivided coils with only 2 wires present for each phase. So a 2 phase bipolar motor has 4 wires (2 coils). An equivalent unipolar motor will have the same 4 wires plus 2 or 4 additional wires coming from the coil center.

Most unipolar motors can function as bipolar, but a bipolar motor cannot function as a unipolar because it lacks the additional wires. This is relevant because if a unipolar controller is used then a unipolar motor is required. Whereas a bipolar controller can drive both bipolar and unipolar motors.

Unipolar drives can be more efficient at lower cost in high speed low power and/or noise sensitive applications. Bipolar drives deliver more torque and holding power for heavier duty applications. For basic hobby CNC, bipolar is better than unipolar because it has more power and involves fewer wires.

Selecting a stepper motor and a compatible controller is not very difficult. Connecting the two together requires knowing which wires go to which phase (coil)inside the motor. Most motors have no markings or instructions to indicate which is which. An ohmeter can be used to identify each pair of wires to each coil and the center tap wires of a unipolar motor as follows.

If the motor has 4 wires, it is a bipolar motor, and we just look for continuity between any two wires indicating a pair, and the other two should have equal continuity in the other pair. There should be no continuity between the two pairs or between either pair and the motor case. If there is any cross continuity, or any loss of continuity within either pair, the motor may be faulty.

The word continuity is used to mean that the wires are actually connected in a continuous coil. The coil will have some low resistance value of a few ohms, so we measure continuity in ohms with an ohm meter. An ordinary continuity tester may or may not indicate continuity depending on the resistance of the coil. A value of 2 or 3 ohms or so does indicate coil continuity.

The coil resistance can range from a fraction of an ohm to several hundred ohms depending on the nature of the motor. More powerful motors have less coil resistance which just draws more amps from the power source.

Now, if we have a six wire unipolar motor we will find continuity between two sets of three wires. Within each set of three wires, the center tap wire will have half as much resistance with the other two wires as the other two wires have between them. So the two wires with the most resistance between them are the ends of the coil wires and the other wire will be the center tap.

With an eight wire unipolar motor it is only possible to identify 4 pairs of wire (coils) and which pairs belong to which phase is ambiguous. The only way to tell is by trial and error by whether the motor runs correctly or not. Take any 2 pairs, connect one wire from each pair together and that forms the center tap, then the other two wires leftover bwcime the main wires for that phase. Then do that with the other two pairs to form the other phase and try it. If the motor doesn't run right, just swap one pair of wires between phases and it should then be correct.

You see, with eight wires, there are 4 coils which must be combined into 2 coils to be 2 phase. Two wires (from 2 coils) connected together just forms one larger coil and the 2 connected wires form a center tap. The center tap is only utilized in unipolar drive controllers. Bipolar drives do not utilize the center tap wires, but in the case of an 8 wire motor, the center tap wires must be connected in pairs to form 2 coils total. Now, there are some 4 phase drives that connect right to 8 wire motors, but this guide is about 2 phase in general.

An 8 wire motor is apt to run no matter which wires are used where, but it will not meet its specifications except with particular wire connection combinations.

A bipolar controller will only have 4 connectors for 4 wires. A unipolar controller will have 5 or 6 connectors for 2 sets of 3 wires with one wire in each set being the center tap, and the 2 center taps possibly may be 1 wire and/or may be connected to a single terminal on the controller.

Technically, a unipolar driver grounds the center taps and switches positive voltage to one end or the other of the driven coil. A bipolar drive switches both positive and negative voltage at both ends of the driven coil simultaneously. So a bipolar drive energizes the whole coil while the unipolar drive only energizes one half of the coil at a time. Bipolar drive electronics are more complicated and robust than unipolar, so they usually cost more.

To reverse the direction of a stepper motor just reverse the two main phase wires of one phase pair. Reversing both pairs has no effect.

It really is trivial to hook up a bipolar stepper motor and controller because it is hard to mess up and unlikely to fry if misconnected (briefly). Unipolar controllers are more polarity sensitive and the extra wires yield more possible combinations with more potential for elctrical damage from certain incorrect combinations.

For testing unipolar motors you can just ignore the center tap wire(s). To test a stepper motor without a controller you can apply power directly to one wire pair and the motor should lock into a position and hold in that position. Simultaneously apply power to the other wire pair and the motor should advance one half step to the next full step position and it should hold in position with even more holding power. Next, disconnect the first pair and the motor should advance on more half step. Then reconnect the first pair with opposite polarity and the motor should advance one more half step. Keep disconnecting and reversing polarity on alternating pairs and the motor will take a half step each time in one direction. Reverse the sequence and the motor reverses.

The prior paragraph illustrates how a stepper motor controller works by sequencing the power applied to the motor. Except, a full step controller reverses the polarity on each coil instantly, so the motor takes a full step. A half step controller operates as described. It disconnects one coil to make a half step. Then it reconnects with opposite polarity to make another half step. Since one coil is off half the time, a half step controller is not as powerful as a full step controller.

Some controllers are called microstepping controllers. Rather than reversing the polarity instantly, a microstepping controller varies the voltage on one coil down then back up with opposite polarity in a set number of microsteps. Microstepping controllers are less powerful than even half step controllers because they hold in positions in between steps where one phase is pushing it forward while the other phase is pulling it back so neither phase transfers full torque to the load during mid-phase microsteps. But microstepping does provide higher machine resolution for much higher positional accuracy. Microstepping controllers are usually bipolar and can usually function as half or full step drivers to, so they are usually the best choice.

To test a controller, you can only measure the voltage on the phase power output terminals. With each step signal, the voltage should change on any partial step, and the polarity should reverse on each full step. NEVER hook an oscilloscope to a motor controller unless you really know what you're doing. Most scopes are not isolated from earth ground and most bi-directional motor drive circuits don't like being shorted to ground. At higher voltages, be sure to enjoy the fireworks because your controller will be deep fried with a crispy crust.

Speaking of voltage, for top performance, you want a controller with current limiting so you can overpower the motor with higher than rated voltage and the controller will control the curr

Kết quả (Việt) 1:

Hướng dẫn này là một bản tóm tắt như thế nào bước động cơ làm việc, làm thế nào họ đang có dây, làm thế nào họ được kiểm soát, và làm thế nào để kiểm tra chúng. Nó có nghĩa là như là một thợ xây tổng quan và sự tự tin để khuyến khích một hobbyist hoặc entrapeneur để ôm hôn (hoặc ít xem xét) điều khiển chuyển động cơ bản, vì nó là như vậy dễ dàng đạt được và dễ dàng có sẵn ngay ở đây trên eBay. Bất cứ ai có thể làm điều đó trên eBay.

Một động cơ stepper là một loại đặc biệt của động cơ DC không xoay liên tục như một động cơ DC thường xuyên. Nó được thực hiện để chuyển một phần nhất định của một lần lượt tại một thời gian. Nói cách khác, nó bước từ một vị trí để tiếp theo. Bằng cách áp dụng các quyền lực theo một thứ tự nhất định, một bước có thể được thực hiện để bước về phía trước hoặc lùi, một bước tại một thời gian.

cơ stepper điển hình có 200 bước cho một cuộc cách mạng. Vì vậy, mỗi bước là chính xác 1/200th của một cuộc cách mạng, hoặc độ 1,8. Khi kết hợp với một cơ chế lái xe, nó là tầm thường để tính toán vị trí chính xác của một thành viên hướng dựa trên số lượng các bước thực hiện.

một động cơ stepper và các thành viên điều khiển được gọi là một trục. Bất kỳ số nào của axii có thể được lắp ráp để tạo thành một máy CNC đa trục. CNC phần mềm điều khiển được sử dụng để tính toán sau đó gửi số bước và hướng tín hiệu, chính xác cho mỗi trục cho chính xác chuyển động kiểm soát.

mỗi động cơ stepper đòi hỏi một bộ điều khiển động cơ stepper để chấp nhận các bước và hướng tín hiệu và phát ra trình tự động cơ điện bước thích hợp để di chuyển động cơ bước tiếp theo. Bộ điều khiển phải được kết hợp với một động cơ stepper tương thích dựa trên các tiêu chí sau.

cơ Stepper có thể có 2 hoặc nhiều giai đoạn. 2 giai đoạn là tiêu chuẩn. 5 giai đoạn là phổ biến. Số giai đoạn chỉ đơn giản là chỉ định số lượng các cuộn dây vết thương bên trong động cơ. Polyphase (nhiều hơn 2 giai đoạn) hệ thống là phức tạp hơn với thêm dây và nghiêm ngặt hơn vấn đề điều khiển tương thích. Hướng dẫn này bao gồm 2 giai đoạn dây. 5 giai đoạn là x-vọt:)

cơ Stepper có thể được sản xuất với một trong hai cấu hình cuộn dây lưỡng cực hoặc unipolar. Unipolar có nghĩa rằng mỗi cuộn (mỗi giai đoạn) được chia thành hai và một hoặc hai dây phụ mỗi giai đoạn là hiện tại và kết nối với Trung tâm của các cuộn dây. Lưỡng cực chỉ có nghĩa là có 2 cuộn không phân chia với chỉ 2 dây hiện tại cho từng giai đoạn. Vì vậy, một động cơ giai đoạn 2 lưỡng cực có 4 dây (2 cuộn dây). Một động cơ unipolar tương đương sẽ có 4 dây cùng cộng với 2 hoặc 4 thêm dây đến từ Trung tâm cuộn.

động cơ unipolar hầu hết có chức năng như lưỡng cực, nhưng một động cơ lưỡng cực không thể hoạt động như một unipolar bởi vì nó thiếu các dây bổ sung. Điều này là có liên quan bởi vì nếu một bộ điều khiển unipolar được sử dụng sau đó một động cơ unipolar là bắt buộc. Trong khi một bộ điều khiển lưỡng cực có thể lái xe lưỡng cực và unipolar motors.

Unipolar ổ đĩa có thể hiệu quả hơn tại các chi phí thấp hơn ở tốc độ cao thấp sức mạnh và/hoặc tiếng ồn nhạy cảm ứng dụng. Lưỡng cực ổ đĩa cung cấp thêm các mô-men xoắn và đang nắm giữ sức mạnh cho các ứng dụng nhiệm vụ nặng hơn. Đối với sở thích cơ bản CNC, lưỡng cực là tốt hơn so với unipolar bởi vì nó có nhiều quyền lực hơn và liên quan đến việc ít hơn dây.

Chọn một động cơ stepper và một bộ điều khiển tương thích không phải là rất khó khăn. Kết nối hai cùng nhau đòi hỏi phải biết dây đó đi đến giai đoạn mà (cuộn) bên trong động cơ. Hầu hết động cơ không có dấu hiệu hoặc hướng dẫn để cho biết đó là đó. Một ohmeter có thể được sử dụng để xác định các cặp dây cho mỗi cuộn dây và dây khai thác Trung tâm của một động cơ unipolar như sau.

nếu động cơ có 4 dây, nó là một động cơ lưỡng cực, và chúng tôi chỉ tìm kiếm tính liên tục giữa bất kỳ hai dây cho thấy một cặp, và hai người khác cần phải có bằng liên tục trong các cặp khác. Không nên có không liên tục giữa hai cặp hoặc giữa các cặp và trường hợp động cơ. Nếu có bất kỳ qua liên tục, hoặc bất kỳ mất mát liên tục trong vòng hai cặp, động cơ có thể bị lỗi.

Liên tục từ được sử dụng để có nghĩa là các dây thực sự được kết nối trong một cuộn dây liên tục. Các cuộn dây sẽ có một số giá trị kháng thấp của một vài ohms, do đó, chúng tôi đo lường sự liên tục trong ohms với một đồng hồ ohm. Một thử nghiệm bình thường liên tục có thể hoặc có thể chỉ ra liên tục tùy thuộc vào cuộc kháng chiến của các cuộn dây. Một giá trị của 2 hoặc 3 ohms, hay như vậy chỉ ra liên tục cuộn.

Cuộn dây kháng có thể dao động từ một phần nhỏ của một ohm tới vài trăm ohms tùy thuộc vào bản chất của động cơ. Mạnh hơn động cơ có sức đề kháng kém cuộn dây mà chỉ cần thu hút thêm amps từ nguồn điện.

bây giờ, nếu chúng ta có một động cơ unipolar sáu dây chúng tôi sẽ tìm thấy các liên tục giữa hai bộ ba dây. Trong mỗi bộ ba dây, Trung tâm khai thác dây sẽ có một nửa càng nhiều sức đề kháng với hai dây là hai dây có giữa chúng. Vì vậy, hai dây với sức đề kháng nhất giữa chúng là kết thúc của các cuộn dây và dây khác sẽ là trung tâm khai thác.

với một động cơ unipolar tám dây nó chỉ có thể xác định 4 cặp dây (cuộn) và cặp mà thuộc về giai đoạn đó là mơ hồ. Cách duy nhất để cho biết là bằng cách thử và lỗi cho dù động cơ chạy một cách chính xác hay không. Có bất kỳ cặp 2, kết nối một dây từ mỗi cặp với nhau và mà hình thức khai thác Trung tâm, sau đó hai dây bwcime còn lại của các dây chính cho giai đoạn đó. Sau đó làm điều đó với hai cặp khác để tạo thành giai đoạn khác và thử nó. Nếu động cơ không chạy đúng, chỉ trao đổi một cặp dây giữa giai đoạn và nó nên sau đó được chính xác.

bạn nhìn thấy, với tám dây, có 4 cuộn có phải được kết hợp vào 2 cuộn dây để 2 giai đoạn. Hai dây (từ 2 cuộn) kết nối với nhau chỉ hình thức một lớn hơn cuộn và 2 các kết nối dây điện hình thức một vòi nước Trung tâm. Vòi nước Trung tâm chỉ được sử dụng trong bộ điều khiển ổ đĩa unipolar. Lưỡng cực ổ đĩa không sử dụng dây khai thác Trung tâm, nhưng trong trường hợp một động cơ 8 dây, các trung tâm khai thác dây phải được kết nối trong cặp để tạo thành 2 cuộn tất cả. Bây giờ, có là một số giai đoạn 4 ổ đĩa kết nối ngay với 8 dây động cơ, nhưng hướng dẫn này là khoảng 2 giai đoạn trong tổng.

An 8 dây động cơ là apt để chạy không có vấn đề mà dây được sử dụng ở đâu, nhưng nó sẽ không đáp ứng các thông số kỹ thuật ngoại trừ với dây cụ thể kết nối kết hợp.

một bộ điều khiển lưỡng cực sẽ chỉ có 4 kết nối cho 4 dây. Một bộ điều khiển unipolar sẽ có 5 hoặc 6 ống nối 2 bộ 3 dây với một dây trong mỗi bộ đang là khai thác Trung tâm, và giữa 2 vòi nước có thể có thể là 1 dây và/hoặc có thể được kết nối với một thiết bị đầu cuối duy nhất trên bộ điều khiển.

Về mặt kỹ thuật, một trình điều khiển unipolar Sân vườn vòi nước Trung tâm và chuyển mạch điện áp tích cực để một đầu này hay cách khác của các cuộn dây điều khiển. Một ổ đĩa lưỡng cực chuyển mạch điện áp cả tích cực và tiêu cực ở cả hai đầu của các cuộn dây hướng cùng một lúc. Do đó, một ổ đĩa lưỡng cực thêm sinh lực các cuộn dây toàn bộ trong khi unipolar ổ đĩa chỉ thêm sinh lực một nửa của các cuộn dây tại một thời điểm. Lưỡng cực lái xe điện tử là phức tạp hơn và mạnh mẽ hơn unipolar, do đó, họ thường chi phí hơn.

để đảo ngược hướng của một bước động cơ chỉ ngược lại dây chính giai đoạn hai của một giai đoạn cặp. Đảo ngược cả hai cặp đã có hiệu lực không.

nó thực sự là tầm thường để treo lên một lưỡng cực stepper motor và bộ điều khiển bởi vì nó là khó có thể mess lên và dường như không chiên nếu misconnected (một thời gian ngắn). Unipolar bộ điều khiển là thêm phân cực nhạy cảm và dây phụ mang lại hơn có thể kết hợp với nhiều tiềm năng cho elctrical thiệt hại từ một số kết hợp không chính xác.

để thử nghiệm động cơ unipolar bạn có thể chỉ cần bỏ qua Trung tâm khai thác wire(s). Để kiểm tra một bước động cơ mà không có một bộ điều khiển bạn có thể áp dụng điện trực tiếp đến một dây đôi và động cơ nên khóa vào một vị trí và giữ ở vị trí đó. Đồng thời áp dụng quyền lực cho các cặp dây khác và động cơ nên tiến một nửa bước tới vị trí đầy đủ các bước tiếp theo và nó nên giữ ở vị trí với hơn đang nắm giữ quyền lực. Tiếp theo, ngắt kết nối các cặp đầu tiên và động cơ nên tiến vào Thêm nửa bước. Sau đó kết nối lại các cặp đầu tiên với phân cực đối diện và động cơ nên tạm ứng một thêm nửa bước. Hãy ngắt kết nối và đảo ngược cực trên xen kẽ cặp và động cơ sẽ có một nửa bước mỗi lần theo một hướng. Đảo ngược trình tự và động cơ ảnh.

Đoạn trước khi minh họa làm thế nào một bộ điều khiển động cơ stepper hoạt động bằng cách xác định trình tự lực đẩy được áp dụng cho các động cơ. Ngoại trừ, một bộ điều khiển đầy đủ bước đảo ngược cực trên mỗi cuộn ngay lập tức, vì vậy động cơ mất đi một bước đầy đủ. Một bộ điều khiển nửa bước hoạt động như được mô tả. Nó ngắt kết nối một cuộn dây để làm cho một nửa bước. Sau đó nó reconnects với các phân cực đối diện để làm cho một nửa bước. Kể từ khi một cuộn dây là giảm một nửa thời gian, một bộ điều khiển nửa bước không phải là mạnh mẽ như một bước đầy đủ điều khiển.

một số bộ điều khiển được gọi là bộ điều khiển microstepping. Chứ không phải là đảo ngược cực ngay lập tức, một bộ điều khiển microstepping thay đổi điện áp trên một cuộn xuống sau đó sao lưu với các phân cực đối diện ở một số thiết lập của microsteps. Microstepping bộ điều khiển ít mạnh mẽ hơn ngay cả nửa bước bộ điều khiển vì họ giữ ở vị trí giữa bước nơi một giai đoạn đẩy nó về phía trước trong khi giai đoạn khác kéo nó lại như vậy không giai đoạn chuyển đầy đủ mô-men xoắn để tải trong thời gian giữa giai đoạn microsteps. Nhưng microstepping cung cấp độ phân giải cao của máy cho độ chính xác vị trí cao hơn nhiều. Microstepping bộ điều khiển thường lưỡng cực và có thể thường hoạt động như một nửa hoặc toàn bước trình điều khiển, do đó, chúng thường là sự lựa chọn tốt nhất.

để kiểm tra một bộ điều khiển, bạn chỉ có thể đo điện áp trên thiết bị đầu cuối sản lượng điện giai đoạn. Với mỗi bước tín hiệu, điện áp nên thay đổi vào bất kỳ bước một phần, và cực nên đảo ngược trên mỗi bước đầy đủ. Không bao giờ treo một oscilloscope để một bộ điều khiển động cơ trừ khi bạn thực sự biết những gì bạn đang làm. Hầu hết phạm vi được không bị cô lập từ trái đất đất và hầu hết bi-directional motor drive mạch không thích được quá thiếu xuống đất. Tại điện áp cao, hãy chắc chắn để thưởng thức các pháo hoa bởi vì trình điều khiển sẽ được sâu chiên với một lớp vỏ giòn.

nói cho hiệu suất đầu, áp bạn muốn một bộ điều khiển với hạn chế hiện hành, do đó, bạn có thể chế ngự động cơ với cao hơn xếp hạng điện áp và bộ điều khiển sẽ kiểm soát curr

Kết quả (Việt) 2:

Hướng dẫn này là một bản tóm tắt về cách làm việc động cơ bước, làm thế nào chúng được nối, làm thế nào họ được kiểm soát, và làm thế nào để kiểm tra chúng. Nó có nghĩa là như một cái nhìn tổng quan và xây dựng sự tự tin để khuyến khích một người đam mê hoặc entrapeneur để nắm lấy (hoặc ít nhất là xem xét) điều khiển chuyển động cơ bản, kể từ khi nó là như vậy dễ dàng đạt được và có sẵn ngay trên eBay. Bất cứ ai cũng có thể làm điều đó trên eBay. Một động cơ bước là một loại đặc biệt của động cơ DC không xoay liên tục như một động cơ DC thường xuyên. Nó được thực hiện để biến một phần nhất định của một lần lượt tại một thời điểm. Nói cách khác, nó bước từ một vị trí tiếp theo. Bằng cách áp dụng quyền lực trong một trình tự nhất định, một bước có thể được thực hiện để bước về phía trước hoặc phía sau, một bước tại một thời điểm. động cơ bước tiêu biểu có 200 bước mỗi cuộc cách mạng. Vì vậy, mỗi bước là chính xác 1/200th của một cuộc cách mạng, hoặc 1,8 độ. Khi kết hợp với một cơ chế ổ đĩa, nó là tầm thường để tính toán vị trí chính xác của một thành viên điều khiển dựa trên số lượng các bước thực hiện. Một động cơ bước và các thành viên điều khiển được gọi là một trục. Bất kỳ số lượng axii có thể được lắp ráp để tạo thành một máy CNC đa trục. Phần mềm điều khiển CNC được sử dụng để tính toán sau đó gửi số lượng chính xác của bước và hướng tín hiệu cho mỗi trục cho điều khiển chuyển động chính xác. Mỗi động cơ bước đòi hỏi một bộ điều khiển động cơ bước để chấp nhận các bước và tín hiệu hướng và phát ra các bước trình tự Công suất động cơ thích hợp để di chuyển động cơ bước tiếp theo. Bộ điều khiển phải được xuất hiện với một động cơ bước tương thích dựa trên các tiêu chí sau. Động cơ bước có thể có 2 hoặc nhiều giai đoạn. 2 giai đoạn là tiêu chuẩn. 5 giai đoạn là phổ biến. Số lượng giai đoạn chỉ đơn giản là chỉ định số lượng các cuộn dây vết thương bên trong động cơ. Nhiều pha (hơn 2 giai đoạn) là hệ thống phức tạp hơn với nhiều dây và vấn đề tương thích điều khiển nghiêm ngặt hơn. Hướng dẫn này bao gồm 2 giai đoạn hệ thống dây điện. 5 giai đoạn là cho x-vọt:) Động cơ bước có thể được sản xuất với cấu hình cuộn dây hoặc lưỡng cực hoặc đơn cực. Đơn cực có nghĩa là mỗi cuộn dây (mỗi giai đoạn) được chia làm hai và một hoặc hai dây thêm cho mỗi giai đoạn có mặt và kết nối với trung tâm của cuộn dây. Lưỡng cực chỉ có nghĩa là có 2 cuộn dây không phân chia chỉ có 2 dây hiện cho từng giai đoạn. Vì vậy, một động cơ lưỡng cực 2 pha có 4 dây (2 cuộn dây). Một động cơ đơn cực tương đương sẽ có cùng 4 dây cộng với 2 hoặc 4 dây thêm đến từ các trung tâm cuộn dây. Hầu hết các động cơ đơn cực có chức năng như lưỡng cực, nhưng một động cơ lưỡng cực không có chức năng như một đơn cực bởi vì nó thiếu các dây bổ sung. Điều này có liên quan bởi vì nếu một bộ điều khiển đơn cực được sử dụng sau đó một động cơ đơn cực là cần thiết. Trong khi đó, một bộ điều khiển lưỡng cực có thể lái xe cả hai lưỡng cực và động cơ đơn cực. ổ đĩa đơn cực có thể có hiệu quả hơn với chi phí thấp hơn ở tốc độ cao điện năng thấp và / hoặc các ứng dụng nhạy cảm tiếng ồn. Ổ đĩa lưỡng cực cung cấp nhiều mô-men xoắn và sức mạnh giữ cho các ứng dụng nhiệm vụ nặng hơn. Cho sở thích cơ bản CNC, lưỡng cực là tốt hơn so với đơn cực bởi vì nó có nhiều quyền lực hơn và liên quan đến dây ít hơn. Lựa chọn một động cơ bước và một bộ điều khiển tương thích không phải là rất khó khăn. Kết nối hai cùng nhau đòi hỏi phải biết được dây đi mà giai đoạn (cuộn dây) bên trong động cơ. Hầu hết các động cơ không có dấu hiệu hoặc chỉ dẫn để chỉ ra được mà. Một ohmeter có thể được sử dụng để xác định mỗi cặp dây cho mỗi cuộn dây và dây trung tâm vòi nước của một động cơ đơn cực như sau. Nếu động cơ có 4 dây, nó là một động cơ lưỡng cực, và chúng tôi chỉ cần tìm liên tục giữa bất kỳ hai dây chỉ một cặp, và hai người khác nên có tính liên tục bằng trong cặp khác. Không nên có sự liên tục giữa hai cặp hoặc giữa hai cặp và trường hợp động cơ. Nếu có bất kỳ liên tục chéo, hoặc bất kỳ tổn thất liên tục trong vòng hai cặp, động cơ có thể bị lỗi. Tính liên tục từ được sử dụng để có nghĩa là các dây đang thực sự kết nối trong một cuộn dây liên tục. Các cuộn dây sẽ có một số giá trị điện trở thấp của một vài ohms, vì vậy chúng tôi đo liên tục trong ohms với một đồng hồ đo ohm. Một liên tục thử nghiệm thông thường có thể hoặc không có thể chỉ ra sự liên tục tùy thuộc vào sức đề kháng của cuộn dây. Một giá trị của 2 hoặc 3 ohms, hay như vậy không chỉ cuộn liên tục. Các kháng cuộn dây có thể là từ một phần nhỏ của một ohm đến vài trăm ohms tùy theo tính chất của động cơ. Động cơ mạnh mẽ hơn kháng cuộn dây ít mà chỉ thu hút hơn amps khỏi nguồn điện. Bây giờ, nếu chúng ta có sáu dây động cơ đơn cực, chúng tôi sẽ tìm thấy sự liên tục giữa hai bộ ba dây. Trong mỗi bộ ba dây, dây trung tâm vòi nước sẽ có một nửa lượng kháng với hai dây khác như hai dây khác có giữa chúng. Vì vậy, hai dây với ngưỡng kháng cự nhất giữa chúng là kết thúc của dây cuộn dây và dây khác sẽ được vòi nước trung tâm. Với một động cơ đơn cực tám dây nó chỉ có thể xác định 4 cặp dây (cuộn dây) và các cặp thuộc mà là giai đoạn mơ hồ. Cách duy nhất để biết là bằng cách thử và sai bởi dù động cơ chạy một cách chính xác hay không. Có bất kỳ 2 ​​cặp, kết nối một dây từ mỗi cặp với nhau và hình thành vòi nước trung tâm, sau đó hai dây khác còn sót lại bwcime dây chính cho giai đoạn đó. Sau đó làm điều đó với hai cặp khác để tạo thành các giai đoạn khác và thử nó. Nếu động cơ không chạy đúng, chỉ cần trao đổi một cặp dây giữa các giai đoạn và sau đó nó phải là chính xác. Bạn thấy đấy, với tám dây, có 4 cuộn dây phải được kết hợp thành 2 cuộn dây là 2 giai đoạn. Hai dây (từ 2 cuộn dây) kết nối với nhau chỉ tạo một cuộn dây lớn hơn và 2 dây kết nối tạo thành một vòi nước trung tâm. Vòi nước trung tâm chỉ sử dụng trong các bộ điều khiển ổ đĩa đơn cực. Ổ đĩa lưỡng cực không sử dụng dây trung tâm vòi nước, nhưng trong trường hợp của một động cơ 8 dây, dây trung tâm máy phải được kết nối theo cặp để tạo thành tổng số 2 cuộn dây. Giờ đây, có một số ổ đĩa 4 giai đoạn kết nối ngay đến 8 động cơ dây, nhưng hướng dẫn này là khoảng 2 giai đoạn nói chung. Một động cơ 8 dây là apt để chạy không có vấn đề dây được sử dụng ở đâu, nhưng nó sẽ không đáp ứng thông số kỹ thuật của nó, ngoại trừ với sự kết hợp kết nối dây cụ thể. Một bộ điều khiển lưỡng cực sẽ chỉ có 4 kết nối 4 dây. Một bộ điều khiển đơn cực sẽ có 5 hoặc 6 kết nối cho 2 bộ 3 dây với một dây trong mỗi bộ là máy trung tâm và trung tâm 2 vòi có thể có thể có 1 dây và / hoặc có thể được kết nối với một thiết bị đầu cuối duy nhất trên bộ điều khiển. Về mặt kỹ thuật, một căn cứ điều khiển đơn cực trung tâm và chuyển mạch điện áp vòi dương tính với một đầu hay khác của cuộn dây điều khiển. Một ổ đĩa lưỡng cực chuyển mạch điện áp cả tích cực và tiêu cực ở cả hai đầu của cuộn dây điều khiển cùng một lúc. Vì vậy, một ổ đĩa lưỡng cực thêm sinh lực cho toàn bộ cuộn dây trong khi ổ đĩa đơn cực chỉ sinh lực một nửa của cuộn dây tại một thời điểm. Điện tử ổ đĩa lưỡng cực là phức tạp hơn và mạnh mẽ hơn so với đơn cực, vì vậy họ thường chi phí nhiều hơn. Để đảo ngược sự chỉ đạo của một động cơ bước chỉ cần đảo ngược hai dây giai đoạn chính của một cặp giai đoạn. Đảo ngược cả cặp không có tác dụng. Nó thực sự là tầm thường để treo lên một động cơ bước lưỡng cực và điều khiển bởi vì nó là khó khăn để gây rối và không để chiên nếu misconnected (tóm tắt). Bộ điều khiển đơn cực là cực nhạy cảm và dây thêm mang lại sự kết hợp hơn có thể có tiềm năng hơn thiệt hại elctrical từ nhất định kết hợp không chính xác. Đối với thử nghiệm động cơ đơn cực bạn chỉ có thể bỏ qua các dây trung tâm máy (s). Để thử nghiệm một động cơ bước mà không có một bộ điều khiển, bạn có thể áp dụng điện trực tiếp cho một cặp dây điện và động cơ nên khóa vào một vị trí và giữ ở vị trí đó. Đồng thời áp dụng sức mạnh để các cặp dây khác và động cơ nên tiến một bước nửa đến vị trí bước đầy đủ tiếp theo và nó sẽ giữ ở vị trí với hơn nắm giữ quyền lực. Tiếp theo, ngắt kết nối các cặp đầu tiên và động cơ nên tiến trên hơn một nửa bước. Sau đó kết nối các cặp đầu tiên với phân cực đối diện và động cơ nên tiến một nửa bước nữa. Giữ ngắt kết nối và đảo chiều phân cực trên luân phiên cặp và động cơ sẽ mất một nửa bước mỗi lần theo một hướng. Đảo ngược trình tự và động cơ đảo ngược. Đoạn trước cho thấy một bộ điều khiển động cơ bước hoạt động bằng cách sắp xếp các điện áp dụng cho các động cơ. Ngoại trừ, một bước điều khiển toàn đảo ngược cực trên mỗi cuộn dây ngay lập tức, do đó động cơ có một bước đầy đủ. Một bộ điều khiển nửa bước hoạt động như mô tả. Nó ngắt kết nối một cuộn dây để làm cho một nửa bước. Sau đó nó kết nối lại với phân cực ngược lại để thực hiện một nửa bước. Từ một cuộn dây là tắt một nửa thời gian, một bộ điều khiển nửa bước không phải là mạnh mẽ như là một bước điều khiển đầy đủ. Một số bộ điều khiển được gọi là bộ điều khiển vi bước. Chứ không phải là đảo ngược cực ngay lập tức, một bộ điều khiển vi bước thay đổi điện áp trên một cuộn dây xuống sau đó trở lại với phân cực đối diện trong một số thiết lập của microsteps. Bộ điều khiển vi bước ít mạnh mẽ hơn cả các bộ điều khiển nửa bước vì họ nắm giữ ở các vị trí ở giữa một giai đoạn bước nơi đang đẩy nó về phía trước trong khi giai đoạn khác là kéo nó trở lại để không chuyển giai đoạn mô-men xoắn đầy đủ để tải trong microsteps giữa giai đoạn. Nhưng vi bước không cung cấp độ phân giải máy cao hơn cho độ chính xác vị trí cao hơn nhiều. Bộ điều khiển vi bước thường lưỡng cực và thường có chức năng như một nửa hoặc trình điều khiển bước đầy đủ, vì vậy họ thường là lựa chọn tốt nhất. Để kiểm tra một bộ điều khiển, bạn chỉ có thể đo điện áp trên các thiết bị đầu cuối công suất giai đoạn. Với mỗi tín hiệu bước, điện áp nên thay đổi trên bất kỳ bước một phần, và sự phân cực nên đảo ngược trên mỗi bước đầy đủ. KHÔNG BAO GIỜ treo một dao động để điều khiển động cơ, trừ khi bạn thực sự biết những gì bạn đang làm. Hầu hết các phạm vi không bị cô lập từ mặt đất trái đất và hầu hết các mạch ổ đĩa động cơ hai chiều không thích bị thiếu với mặt đất. Ở điện áp cao hơn, hãy chắc chắn để thưởng thức pháo hoa vì điều khiển của bạn sẽ được chiên với lớp vỏ giòn. Nói về điện áp, cho hiệu năng cao nhất, bạn muốn có một bộ điều khiển với hiện tại hạn chế, do đó bạn có thể chế ngự các động cơ với điện áp cao hơn so với đánh giá và bộ điều khiển sẽ kiểm soát Curr