nơi Cmin và Cmax là những yếu tố giảm xóc tối thiểu và tối đa có thể đạt được bởi các van điều tiết được coi là kiểm soát tương ứng. Như trong SH tuyến tính, α [0; 1] là điều chỉnh thông số để điều chỉnh các màn trình diễn của pháp luật điều khiển.
đang được dịch, vui lòng đợi..