Nodes 1 and 2 are connected by a rigid bar and are constrained to have rigid body relative displacements and the same rotation. The constraints in vector form are
Nút 1 và 2 được kết nối bằng một thanh cứng nhắc và được cố định vào có cứng nhắc cơ thể tương đốidisplacements và sự quay cùng. Các khó khăn trong vector hình thức
Nút 1 và 2 được nối với nhau bằng một thanh cứng nhắc và bị hạn chế để có tương đối cơ thể cứng nhắc chuyển vị và cùng vòng xoay cảng. Những hạn chế ở dạng vector