The relationship between penetration rate, pulldown force and rotary speed is covered at length by Workman and Calder (1996). Penetration rate is seen to vary according to the formula below (Workman and Calder, 1996):
Mối quan hệ giữa tỷ lệ thâm nhập, kéo xuống lực lượng và tốc độ quay được bao phủ lúc chiều dài của Workman và Calder (1996). Tỷ lệ thâm nhập được xem khác nhau tùy theo công thức dưới đây(Workman và Calder, 1996):
Mối quan hệ giữa tỷ lệ thâm nhập, lực kéo xuống và tốc độ quay được bao phủ ở chiều dài của Workman và Calder (1996). Tỷ lệ thâm nhập được xem là khác nhau tùy theo công thức dưới đây (Workman và Calder, 1996):