Ví dụ này, chúng tôi sẽ giả định rằng các đầu vào của hệ thống điện áp nguồn (V) được áp dụng cho các thiết bị của động cơ, trong khi sản lượng là tốc độ quay của trục d (theta) / dt. Các cánh quạt và trục được giả định là cứng nhắc. Chúng tôi tiếp tục cho một mô hình ma sát nhớt, có nghĩa là, mô-men xoắn ma sát tỉ lệ với vận tốc góc trục.
đang được dịch, vui lòng đợi..