Các hoạt động tại phạm vi mô-men xoắn trên động cơ mô-men xoắn trên danh nghĩa trong độ rộngtầm hoạt động và không có bất kỳ tốc độ đo thông tin phản hồi yêu cầu.
Hoạt động ở dải mômen trên các động cơ mô-men xoắn danh nghĩa trong một tốc độ rộng phạm vi và không có bất kỳ thông tin phản hồi tốc độ đo được yêu cầu.