In order to recover 3D coordinates

In order to recover 3D coordinates of two markers on simulated surgical instrument, we first need to extract corresponding feature points, and then match feature points from three cameras to form identical points. After these, least square method is used to calculate the 3D coordinates of markers.

Kết quả (Việt) 1:

Để phục hồi các tọa độ 3D của các đánh dấu hai ngày mô phỏng dụng cụ phẫu thuật, chúng tôi lần đầu tiên cần phải giải nén điểm tính năng tương ứng, và sau đó là phù hợp với tính năng điểm từ ba máy ảnh vào hình thức điểm giống hệt nhau. Sau này, ít nhất là phương pháp vuông được sử dụng để tính toán các tọa độ 3D của các dấu hiệu.

Kết quả (Việt) 2:

Để khôi phục lại tọa độ 3D của hai dấu mốc trên dụng cụ phẫu thuật mô phỏng, đầu tiên chúng ta cần phải giải nén điểm tính năng tương ứng, và sau đó kết hợp điểm đặc trưng từ ba máy ảnh để tạo thành điểm giống hệt nhau. Sau này, phương pháp hình vuông ít nhất được sử dụng để tính toán tọa độ 3D của các dấu hiệu.