IM được cải thiện bằng cách sử dụng các phương pháp tiếp cận điều khiển hiện có,một số vấn đề quan trọng vẫn còn cần phải được giải quyết, chẳng hạn như lý tưởngtách kiểm soát của trường-định hướng, tạo ra mô-men xoắnkhả năng maximisation cho những hạn chế nhất định hệ thốngvà mạnh mẽ làm suy yếu lĩnh vực kiểm soát, vv
đang được dịch, vui lòng đợi..
