Lane detection phase uses the Hough

Lane detection phase uses the Hough Lines function to extract line segments in the image based on Hough transform. The parameters are thresholded version of contours, the Hough Lines which become the output and the Hough Vote. The Hough Vote is an important parameter because it influence the accuracy and time taken by the algorithm. It is basically the minimum number of points passing through a line. So the higher value of Hough Vote means the smaller inaccurate lines would be rejected and helps in removing the noise but the trade-off is performance. We have added a slider input ( 0 - 200 ) before the start of the application instead of making it fixed so that user can change Hough Vote value which can help in investigation of the researcher. The Hough Lines object finds Cartesian coordinates of lines that are described by rho and theta pairs. The lines are filtered on basis of theta and lines with theta values between 4 degrees and 84 degrees or between 95 degrees and 180 degrees are allowed only to pass through. This is to ensure that we have the lines which are more probably the true lanes. Then we want to find the point of intersection i.e x and y so that we can plot the line by connecting these points.

Kết quả (Việt) 1:

Lane phát hiện giai đoạn sử dụng chức năng Hough dòng để trích xuất các dòng phân đoạn trong hình ảnh dựa trên Hough biến đổi. Các tham số là thresholded Phiên bản của đường nét, đường Hough trở thành đầu ra và Hough bình chọn. Hough bình chọn là một tham số quan trọng bởi vì nó ảnh hưởng đến sự chính xác và thời gian thực hiện bởi các thuật toán. Nó về cơ bản là tối thiểu số điểm đi qua một đường. Vì vậy, giá trị cao hơn của Hough bình chọn có nghĩa là các đường nhỏ hơn không chính xác sẽ bị từ chối và giúp trong việc loại bỏ tiếng ồn nhưng cái giá là hiệu suất. Chúng tôi đã thêm một đầu vào thanh trượt (0 - 200) trước khi bắt đầu của ứng dụng thay vì làm cho nó cố định như vậy mà người dùng có thể thay đổi giá trị Hough bình chọn mà có thể giúp trong điều tra của các nhà nghiên cứu. Đối tượng Hough dòng tìm thấy các tọa độ Descartes của dòng được mô tả bởi rho và theta cặp. Các dòng được lọc trên cơ sở của theta và đường với theta giá trị giữa 4 độ và 84 độ hoặc giữa 95 độ và 180 độ được phép chỉ để đi qua. Điều này đảm bảo rằng chúng tôi có những dòng mà hơn có lẽ là làn đường đúng. Sau đó chúng tôi muốn tìm thấy điểm giao lộ tức là x và y do đó chúng tôi có thể nội dòng bằng cách kết nối những điểm này.

Kết quả (Việt) 2:

Ngõ giai đoạn phát hiện sử dụng các chức năng Hough dòng đoạn muốn trích xuất đường trong ảnh dựa trên biến đổi Hough. Các thông số được thresholded phiên bản của đường nét, các Hough dòng mà trở thành đầu ra và Hough Vote. Các Hough Vote là một thông số quan trọng vì nó ảnh hưởng đến tính chính xác và thời gian thực hiện của thuật toán. Nó là cơ bản số lượng tối thiểu của các điểm đi qua một đường thẳng. Vì vậy, giá trị cao hơn của Hough Vote nghĩa là những dòng không chính xác nhỏ hơn sẽ bị từ chối và giúp loại bỏ tiếng ồn nhưng thương mại-off là hiệu suất. Chúng tôi đã thêm một đầu vào thanh trượt (0 - 200) trước khi bắt đầu các ứng dụng thay vì làm cho nó cố định để người dùng có thể thay đổi Hough Vote giá trị mà có thể giúp đỡ trong việc điều tra của các nhà nghiên cứu. Các đối tượng Hough dòng tìm tọa độ Cartesian của dòng được mô tả bởi rho và theta cặp. Các dòng được lọc trên cơ sở của theta và dây chuyền với theta giá trị giữa 4 độ và 84 độ hoặc giữa 95 độ và 180 độ chỉ được phép đi qua. Điều này là để đảm bảo rằng chúng tôi có các dòng mà có lẽ nhiều hơn các làn xe đúng. Sau đó, chúng tôi muốn tìm các điểm giao nhau tức là x và y để chúng tôi có thể vẽ đường bằng cách kết nối các điểm này.