một mức độ cao hơn của tính toàn vẹn an toàn có thể đạt được bằng cách tự động giám sát hoạt động và cross-giám sát của curcuits kép. khi một lỗi được xác định theo một trong các curcuits nó gây ra máy để đi đến một điều kiện an toàn ngay lập tức hoặc dừng lại ở cuối chu kỳ hoạt động hiện tại
đang được dịch, vui lòng đợi..
