the system is. A robust model refer

the system is. A robust model reference adaptive control technique for uninterruptible
power supplies should handle model inaccuracy. One approach is to use an H∞
loop-shaping robust controller design technique with robust stability analysis. However,
this technique does not perform well under nonlinear load, which significantly
undermines its value for power supply applications. The DC–DC power converter is
an analyzed controller using the structured singular value (μ) concept, which evaluates
how stable the system is under the worst case of perturbation. This study uses
admittance instead of resistance to model the DC load, which is proved convenient
in the analysis. However, this design only considers load disturbances, and no parametric
uncertainties are included in the perturbation. Another method is to develop
a robust controller for a current source inverter (CSI). Both H∞ loop-shaping and
μ-analysis techniques are applied in approach, but no parametric uncertainty is considered
which undermines the strength. Also, the robust controller design method
for high-frequency resonant inverters can be modeled. This approach applies the H∞
robust controller synthesis method provided in MATLAB®
Robust Control Toolbox
but only includes load and external input voltage in the perturbation.
A perfect robust servomechanism problem (RSP) controller guarantees exact
asymptotic tracking of the fundamental frequency reference and error regulation
of the load disturbance at each of the harmonic frequency included in the servocompensators.
The perfect RSP guarantees this property independent of any perturbations
in the plant as long as they do not destabilize system. The perfect RSP guarantees
stability under a nominal plant without perturbation; however, the stability under perturbation
is not guaranteed. Therefore, it is important to analyze the stability property
of the controller under possible disturbances in order to ensure proper operation of
the converter over its intended operating range.
In this chapter, the stability robustness of the system will be presented using
structured singular values or a μ-framework. Specifically, perturbations due to load
variations and parameter uncertainties of the system components are considered. A
linear quadratic cost function with separate weighting scalars for plant states and
servocompensator states have been used to find solutions to the perfect RSP. In
this chapter, the stability robustness and transient response of the resulting control
system will also be studied for different choices of these weighting scalars. The
transient performance of the system is evaluated by performing moving window
RMS calculations of the three-phase output voltages under transient load change
from 0–100% resistive load.

Kết quả (Việt) 1:

Hệ thống này. Một tài liệu tham khảo mô hình mạnh mẽ của kỹ thuật điều khiển thích nghi nhất liên tụcnguồn cấp điện nên xử lý mô hình không chính xác. Một cách tiếp cận là sử dụng một H∞việc định hình vòng điều khiển mạnh mẽ thiết kế kỹ thuật với phân tích sự ổn định mạnh mẽ. Tuy nhiên,kỹ thuật này không thực hiện tốt hơn phi tuyến tải, mà đáng kểlàm giảm giá trị của nó cho các điện cung cấp ứng dụng. DC-DC chuyển đổi quyền lực làmột bộ điều khiển phân tích bằng cách sử dụng khái niệm giá trị số ít có cấu trúc (μ), sẽ đánh giálàm thế nào ổn định hệ thống là theo trường hợp xấu nhất của nhiễu loạn. Nghiên cứu này sử dụngadmittance thay vì sức đề kháng để mô hình DC tải, được chứng minh thuận tiệntrong phân tích. Tuy nhiên, thiết kế này chỉ xem xét tải rối loạn, và không tham sốsự không chắc chắn được bao gồm trong nhiễu loạn. Phương pháp khác là để phát triểnmột bộ điều khiển mạnh mẽ cho một biến tần nguồn hiện tại (CSI). Cả hai H∞ loop-định hình vàKỹ thuật phân tích μ được áp dụng trong cách tiếp cận, nhưng không có sự không chắc chắn tham số được coi làmà làm giảm sức mạnh. Ngoài ra, phương pháp thiết kế mạnh mẽ điều khiểncho bộ biến tần dùng cộng hưởng tần số cao có thể được mô hình hóa. Cách tiếp cận này áp dụng H∞phương pháp tổng hợp mạnh mẽ điều khiển được cung cấp trong MATLAB ®Hộp công cụ kiểm soát mạnh mẽnhưng chỉ bao gồm tải và điện áp đầu vào bên ngoài trong nhiễu loạn.Một bộ điều khiển vấn đề (RSP) hoàn hảo servomechanism mạnh mẽ đảm bảo chính xáctiệm cận theo dõi của các quy định nào về tài liệu tham khảo và lỗi tần số cơ bảncủa sự xáo trộn tải tại mỗi của tần số điều hòa bao gồm trong các servocompensators.Di động hoàn hảo đảm bảo này bất động sản độc lập của bất kỳ nhiễu loạntrong thực vật miễn là họ không mất ổn định hệ thống. Hoàn hảo RSP đảm bảosự ổn định trong một nhà máy trên danh nghĩa mà không có nhiễu loạn; Tuy nhiên, sự ổn định theo nhiễu loạnkhông đảm bảo. Vì vậy, nó là quan trọng để phân tích sự ổn định tài sảncủa bộ điều khiển dưới các rối loạn có thể để đảm bảo các hoạt động đúng đắn củabộ chuyển đổi trên của nó dự định hoạt động phạm vi.Trong chương này, mạnh mẽ sự ổn định của hệ thống sẽ được trình bày bằng cách sử dụnggiá trị từ cấu trúc hoặc một khuôn khổ μ. Cụ thể, nhiễu loạn do tảibiến thể và sự không chắc chắn tham số của các thành phần hệ thống được xem xét. Atuyến tính bậc hai chức năng với giả nặng riêng biệt cho thực vật kỳ chi phí vàservocompensator Kỳ đã được sử dụng để tìm giải pháp cho di động hoàn hảo. Ởchương này, sự ổn định mạnh mẽ và các phản ứng thoáng qua kiểm soát kết quảHệ thống cũng sẽ được học trong các lựa chọn khác nhau của các giả nặng. Cácthoáng qua hiệu suất của hệ thống được đánh giá bằng cách thực hiện di chuyển cửa sổCác tính toán RMS của điện áp đầu ra ba giai đoạn nhỏ hơn thoáng qua tải thay đổitừ 0-100% resistive tải.

Kết quả (Việt) 2:

hệ thống được. Một tài liệu tham khảo mô hình kỹ thuật điều khiển thích nghi mạnh mẽ cho liên tục
cung cấp điện năng nên xử lý không chính xác mô hình. Một cách tiếp cận là sử dụng một H∞
loop-tạo hình mạnh mẽ kỹ thuật thiết kế bộ điều khiển với phân tích ổn định mạnh mẽ. Tuy nhiên,
kỹ thuật này không hoạt động tốt dưới tải phi tuyến, trong đó đáng kể
làm xói mòn giá trị của nó cho các ứng dụng cung cấp năng lượng. Bộ chuyển đổi điện DC-DC là
một bộ điều khiển phân tích sử dụng các giá trị cấu trúc số ít (μ) khái niệm, mà đánh giá
như thế nào ổn định hệ thống là thuộc trường hợp tồi tệ nhất của nhiễu loạn. Nghiên cứu này sử dụng
kết nạp thay vì kháng để mô hình tải DC, mà bằng chứng thuận tiện
trong việc phân tích. Tuy nhiên, thiết kế này chỉ xem xét nhiễu phụ tải, và không có tham số
bất trắc có trong nhiễu loạn. Phương pháp khác là phát triển
một bộ điều khiển mạnh mẽ cho một biến tần nguồn dòng (CSI). Cả hai H∞ loop-hình và
μ-phân tích kỹ thuật được áp dụng trong phương pháp tiếp cận, nhưng không có sự không chắc chắn được coi là tham số
đó sẽ làm suy yếu sức mạnh. Ngoài ra, các phương pháp thiết kế bộ điều khiển mạnh mẽ
cho biến tần số cộng hưởng tần số cao có thể được mô hình hóa. Phương pháp này áp dụng các H∞
phương pháp tổng hợp bộ điều khiển mạnh mẽ cung cấp trong MATLAB®
kiểm soát mạnh mẽ Toolbox
nhưng chỉ bao gồm tải và điện áp đầu vào bên ngoài trong các nhiễu loạn.
Một hoàn hảo vấn đề động cơ servo mạnh mẽ (RSP) đảm bảo điều khiển chính xác
theo dõi tiệm cận của tham chiếu tần số cơ bản và quy định lỗi
của sự xáo trộn tải tại mỗi tần số hài bao gồm trong servocompensators.
The perfect RSP đảm bảo tài sản này độc lập của bất kỳ nhiễu loạn
trong nhà máy miễn là họ không làm mất ổn định hệ thống. The perfect RSP đảm bảo
sự ổn định dưới danh nghĩa một nhà máy mà không nhiễu loạn; Tuy nhiên, sự ổn định dưới nhiễu loạn
không được bảo đảm. Vì vậy, điều quan trọng là phải phân tích sự ổn định tài sản
của các bộ điều khiển theo rối loạn có thể để đảm bảo hoạt động của
bộ chuyển đổi trên phạm vi hoạt động như dự kiến.
Trong chương này, sự ổn định vững mạnh của hệ thống sẽ được trình bày bằng
giá trị số ít có cấu trúc hoặc một μ-framework. Cụ thể, các nhiễu loạn do tải
biến thể và không chắc chắn tham số của các thành phần hệ thống được xem xét. Một
tuyến tính hàm chi phí bậc hai với vô hướng trọng riêng biệt cho các nước trồng và
bang servocompensator đã được sử dụng để tìm giải pháp cho các RSP hoàn hảo. Trong
chương này, sự vững mạnh ổn định và phản ứng thoáng qua của sự kiểm soát dẫn đến
hệ thống cũng sẽ được nghiên cứu để lựa chọn khác nhau của các vô hướng trọng. Các
hiệu ứng của hệ thống được đánh giá bằng cách thực hiện di chuyển cửa sổ
RMS tính toán của các điện áp đầu ra ba giai đoạn dưới sự thay đổi tải thoáng qua
từ 0-100% tải điện trở.