xem xét các phương pháp heuristic được sử dụng trong hsp (Bonet & geffner, 1998). cho một
lập kế hoạch nhiệm vụ p = (o; i; g), ước tính hsp cho mỗi tiểu bang người đó là đạt được trong một về phía trước
tìm kiếm các giải pháp dài của nhiệm vụ p = 0 (o0; s; g ), tức là, chiều dài của một kế hoạch thoải mái mà
đạt được các mục tiêu bắt đầu từ s
đang được dịch, vui lòng đợi..
